Haku
Viitteet 1-2 / 2
Joustavarakenteisen käsiproteesin kiertoliikkeen takaisinkytketty säätö
(2021)
Kandidaatintyö
Kandidaatintyö
Tilasäätö kuuluu moderniin säätöteoriaan ja sen avulla voidaan suunnitella säätimiä järjestelmille, joiden matemaattinen malli tunnetaan tai voidaan muodostaa. Tässä työssä tarkastellaan Karl J. Åströmin ja Richard M. ...
DC-moottorin kääntymiskulman tilatakaisinkytketty säätö redusoidulla havaitsijalla
(2023)
Kandidaatintyö
Kandidaatintyö
DC-moottorit (Direct Current) ovat merkittävässä roolissa eri teollisuuden alojen säätösovelluksissa. Kyseisissä teollisuuden sovelluksissa hyödynnetään DC-moottoreiden vahvuuksia, kuten tasavirralle ominaista säädön ...