Työkoneiden ohjausjärjestelmien automaattisen testauksen konseptin ja hallinnoinnin kehitys

Abstract

Liikkuvien työkoneiden ohjausjärjestelmien monimutkaistuminen ja kehittyminen on asettanut uusia vaatimuksia ohjausjärjestelmien testaamiselle. Manuaalisella testauksella ei ole mahdollista testata tehokkaasti monimutkaisia ohjausjärjestelmiä, koska manuaalisella testauksella saatava tarkkuus ja toistettavuus eivät ole riittäviä. Lisäksi monimutkaisten ohjausjärjestelmien testauksessa tarvitaan enemmän testejä, joka taas lisää testaukseen kuluvaa aikaa. Tämän takia liikkuvien työkoneiden valmistajat ja ohjausjärjestelmien valmistajat ovat ryhtyneet kehittämään simulaattoriavusteista ohjausjärjestelmien automaattista testausta. Kaupalliset toimijat tarjoavat jo HIL-testausjärjestelmiä, jotka mahdollistavat ohjausjärjestelmien automaattisen testauksen, mutta ne ovat monelta osin rajoittuneita eivätkä ota huomioon kehittyneempiä menetelmiä liittyen testien generoitiin ja datan analysointiin. Tässä työssä on tutkittu automaattisen testauksen konseptia sekä hallinnointia. Tutkimusmateriaalina käytettiin testaukseen liittyvää kirjallisuutta ja julkaisuja, joissa esitettyjä menetelmiä sovellettiin ohjausjärjestelmien testaukseen. Lisäksi perehdyttiin jo olemassa oleviin kaupallisiin testijärjestelmiin ja niiden tarjoamiin mahdollisuuksiin. Työ on jaettu kolmeen osaan. Ensimmäisessä osassa tutkitaan testausprosessia ja automaattisen testauksen vaiheita kuten testitapausten luontia, signaalien generointia, datan keräystä ja analysointia. Toisessa osassa esitellään automaattisen testauksen konsepti ja perehdytään tarkemmin testauksen hallinnoinnista vastaavaan ohjelmaan. Kolmannessa osassa tutkitaan automaattisen testauksen konseptin ja menetelmien toimivuutta Avant-pienkuormaajan ohjausjärjestelmän testauksessa. Työn tuloksena huomattiin että automaattinen testausjärjestelmä mahdollistaa ohjausjärjestelmien helpomman ja laajemman testaamisen. Signaalien tarkalla automaattisella generoinnilla pystyttiin luomaan testitapauksia, joita manuaalisella testauksella on erittäin vaikea toteuttaa. Huomattiin myös, että itse testauksen automatisointi on jo melko kehittynyttä, jonka takia automaattista testausta tulisi tulevaisuudessa kehittää testien generoinnin ja tulosten analysoinnin osa-alueilla. Tämä mahdollistaisi testauksen nopeamman läpiviennin kehitysprosessin aikaisemmissa vaiheissa. /Kir10