Moottoripyörän GPS-seurantajärjestelmä

Abstract

Tässä kandidaatintyössä tehtiin GPS-seurantajärjestelmä ajoneuvoon. Järjestelmä on hyödyllinen työkalu, jolla voidaan kasvattaa mahdollisuutta saada ajoneuvo takaisin varkauden tapahtuessa. Järjestelmästä yritettiin tehdä suhteellisen pieni kooltaan, jotta se saataisiin mahdollisimman hyvin piiloon ja se ei olisi tiellä estämässä ajoneuvon normaaleja käyttöoperaatioita. Täten GPS-järjestelmä rakennettiin osittain valmiista komponenteista, kuten Arduino Uno -kehitysalustasta, step-down -regulaattorista ja operaatiovahvistimista. Näitä osia hyödyntämällä saavutettiin pienempi tilan käyttö verrattuna edeltä mainittujen komponenttien itse rakentamiseen, pois lukien Arduino, joka valittiin järjestelmän mahdollista laajentamista varten tulevaisuudessa.

Työ jakautuu rakenteeltaan kahteen erilliseen osuuteen: kirjallisuus- ja rakenteluosuuteen. Kirjallisuusosuudessa käsitellään GPS-järjestelmän eri komponenttien ja lohkojen toimintaa sekä mihin niitä käytetään. Koko järjestelmän toiminta esitellään sen jälkeen, kun on käyty järjestelmän eri osat läpi. Rakenteluosuudessa valmistetaan järjestelmä, kirjoitetaan järjestelmän suorittama ohjelma ja testataan sen toimintaa verraten sitä järjestelmälle asetettuihin tavoitteisiin. Testauksen jälkeen keskustellaan mahdollisista parannuskohteista ja mitä ei saatu aikaan kandidaa-tintyön puitteissa valmiiksi.

Työssä käytetty ajoneuvo, johon järjestelmä integroidaan, on moottoripyörä. Arduino Uno toimii järjestelmän ytimenä, joka tarkkailee ajoneuvon asentoa ja lähettää SMS-viestin ajoneuvon omistajalle, jos ajoneuvoon huomataan kohdistuvan luvatonta liikettä. Esimerkiksi tilanteessa, jossa ajoneuvo yritetään varastaa, järjestelmä lähettää omistajalle 2,5 minuutin välein ajoneuvon sijaintitiedot tekstiviestillä. Järjestelmä ottaa käyttöjännitteensä moottoripyörän akusta, mutta akun kytkeytyessä irti on varalla myös akkupankki.

Rakennettu järjestelmä testattiin useissa eri skenaarioissa, kuten simuloitu kaatuminen ja ajoneuvon varkaus, joista järjestelmä suoriutui odotetusti. Läpäistyjen testien pohjalta voidaan todeta järjestelmän rakentamisen olleen onnistunut ja sen täyttävän kaikki sille asetetut vaatimukset. Täten voidaan todeta järjestelmän toteutuksen kokonaisuudessaan olleen onnistunut.