Hyppää sisältöön
    • Suomeksi
    • In English
Trepo
  • Suomeksi
  • In English
  • Kirjaudu
Näytä viite 
  •   Etusivu
  • Trepo
  • Kandidaatintutkielmat
  • Näytä viite
  •   Etusivu
  • Trepo
  • Kandidaatintutkielmat
  • Näytä viite
JavaScript is disabled for your browser. Some features of this site may not work without it.

Vedenalaisten robottien langattomat kommunikointimenetelmät

Hyvärinen, Joonas (2019)

 
Avaa tiedosto
hyvarinen.pdf (680.5Kt)
Lataukset: 



Hyvärinen, Joonas
2019

Konetekniikka
Tekniikan ja luonnontieteiden tiedekunta - Faculty of Engineering and Natural Sciences
This publication is copyrighted. You may download, display and print it for Your own personal use. Commercial use is prohibited.
Hyväksymispäivämäärä
2019-05-13
Näytä kaikki kuvailutiedot
Julkaisun pysyvä osoite on
https://urn.fi/URN:NBN:fi:tty-201905211667
Tiivistelmä
Vedenalaisilla roboteilla on tärkeä rooli vedenalaisen ympäristön tarkkailussa, kunnossapidossa ja tutkinnassa. Toimiakseen yhdessä toisten robottien ja ulkomaailman kanssa, tarvitsevat robotit langattomia kommunikointimenetelmiä. Haastava ympäristö aiheuttaa ongelmia kommunikaatiolle, minkä takia useat tavanomaiset menetelmät eivät ole käytännöllisiä vedenalaisessa ympäristössä. Ympäristö mahdollistaa akustiikan, optiikan, radioaaltojen ja sähkömagneettisen induktion käytön kommunikaatiossa. Kuhunkin menetelmään liittyy merkittäviä etuja ja haasteita, jotka tulee ottaa huomioon vedenalaisten robottien kommunikointijärjestelmiä suunniteltaessa. Työn tavoite on tutustua näihin etuihin ja haasteisiin ja vertailla eri menetelmiä siten, että vertailun perusteella on mahdollista valita paras kommunikointimenetelmä eri ympäristöihin.

Työ koostuu kolmesta osasta. Ensimmäisessä osassa esitellään vedenalaisia robotteja ja kommunikaatioon liittyviä komponentteja. Toisessa osassa tutustutaan kirjallisuuskatsauksen avulla eri kommunikointimenetelmiin ja niihin liittyviin etuihin ja haittoihin. Kolmannessa osassa kootaan kommunikointimenetelmät yhteen ja vertaillaan niitä. Vertailun tuloksena esitetään suositus käytettävistä menetelmistä eri kommunikointiympäristöissä.

Tutkimus osoittaa, että käyttämällä akustisia menetelmiä pitkillä kommunikointietäisyyksillä ja valitsemalla optisten menetelmien ja sähkömagneettisen induktion välillä lyhyemmillä etäisyyksillä saavutetaan joustava, moniin kommunikointiympäristöihin soveltuva kommunikointimahdollisuus. Radioaaltojen käyttö puolestaan ehdotetaan korvattavaksi uudemmalla ja ominaisuuksiltaan paremmalla sähkömagneettisella induktiolla ja käytettäväksi vain tilanteissa, jotka eivät rajoitu pelkkään vedenalaiseen kommunikaatioon.
Kokoelmat
  • Kandidaatintutkielmat [4043]
Kalevantie 5
PL 617
33014 Tampereen yliopisto
oa[@]tuni.fi | Yhteydenotto | Tietosuoja | Saavutettavuusseloste
 

 

Selaa kokoelmaa

TekijätNimekkeetTiedekunta (2019 -)Tiedekunta (- 2018)Tutkinto-ohjelmat ja opintosuunnatAvainsanatJulkaisuajatKokoelmat

Omat tiedot

Kirjaudu sisäänRekisteröidy
Kalevantie 5
PL 617
33014 Tampereen yliopisto
oa[@]tuni.fi | Yhteydenotto | Tietosuoja | Saavutettavuusseloste