Käyttöliittymä FMCW-tutkalle ja paikkatiedon synkronointi tutkadataan

Abstract

Automaation ja robotiikan kasvu on toiminut viime aikoina ajurina ympäristöä kartoittaville mittavälineille. Informaatiota kerätään eri teknologioilla koko sähkömagneettisen spektrin alueelta. Radioaalloilla toimivat tutkat eivät ole herkkiä sääolosuhteille ja kykenevät tuottamaan tietoa myös hyvin etäältä. Tutkalla voidaan tuottaa hyvin monentyyppistä dataa riippuen käytetystä menetelmästä ja tutkatyypistä.

Synteettisen apertuurin tutkalla voidaan tuottaa valokuvamaista tutkadataa, jota on tyypillisesti tuotettu lentokoneeseen tai matalan kiertoradan sateliittiin asennetulla tutkalla. Viime vuosina markkinoille on tullut kohtuuhintaisia tutkia, joilla on mahdollista tuottaa SAR-kuvaa lyhyiltä etäisyyksiltä. SAR-kuvan muodostaminen vaatii antennilla vastaanotetun signaalin lisäksi tietoa antennin paikasta ja asennosta mittausten aikana. Mikäli antennin rataa ei pystytä määrittelemään etukäteen riittävällä tarkkuudella, voidaan antennin kulkema rata määrittää myös antenniin kiinnitetyllä inertianavigointiyksiköllä.

Koneoppimismenetelmillä on toistaiseksi toteutettu runsaasti hahmontunnistusta näkyvän valon aallonpituudella otetuille kuville, mutta hahmontunnistusta voidaan tehdä myös esimerkiksi SAR-kuvasta. Koneoppimisjärjestelmien toteutuksessa on usein haasteena opetusdatan kerääminen. Tämän työn tarkoitus on hahmotella lyhyen kantaman SAR-kuvaa tuottava järjestelmä, sekä kehittää graafinen käyttöliittymä hahmontunnistuksessa hyödynnettävän datan keräämisen helpottamiseksi.