Hyppää sisältöön
    • Suomeksi
    • In English
Trepo
  • Suomeksi
  • In English
  • Kirjaudu
Näytä viite 
  •   Etusivu
  • Trepo
  • Opinnäytteet - ylempi korkeakoulututkinto
  • Näytä viite
  •   Etusivu
  • Trepo
  • Opinnäytteet - ylempi korkeakoulututkinto
  • Näytä viite
JavaScript is disabled for your browser. Some features of this site may not work without it.

Learning autonomous motion generating dynamical systems from demonstration

Ahonen, Andrei Johannes Nestori (2019)

 
Avaa tiedosto
Ahonen.pdf (1.387Mt)
Lataukset: 



Ahonen, Andrei Johannes Nestori
2019

Automaatiotekniikka
Tekniikan ja luonnontieteiden tiedekunta - Faculty of Engineering and Natural Sciences
This publication is copyrighted. You may download, display and print it for Your own personal use. Commercial use is prohibited.
Hyväksymispäivämäärä
2019-01-09
Näytä kaikki kuvailutiedot
Julkaisun pysyvä osoite on
https://urn.fi/URN:NBN:fi:tty-201812052806
Tiivistelmä
This thesis studies dynamical systems based learning methods at a proof-of-concept level. The purpose of dynamical systems is to generate motion. In particular, three different methods are studied in detail and implemented in software to judge their applicability for a real robotic system. These methods were chosen for the stability they guarantee for the dynamical system. The software was used with a real manipulator arm to reproduce taught motions and the reproduction data was recorded and studied. The results indicate that the methods are viable for learning robotic motions but caution should be exercised when using the dynamical system for motion generation.
Kokoelmat
  • Opinnäytteet - ylempi korkeakoulututkinto [40600]
Kalevantie 5
PL 617
33014 Tampereen yliopisto
oa[@]tuni.fi | Tietosuoja | Saavutettavuusseloste
 

 

Selaa kokoelmaa

TekijätNimekkeetTiedekunta (2019 -)Tiedekunta (- 2018)Tutkinto-ohjelmat ja opintosuunnatAvainsanatJulkaisuajatKokoelmat

Omat tiedot

Kirjaudu sisäänRekisteröidy
Kalevantie 5
PL 617
33014 Tampereen yliopisto
oa[@]tuni.fi | Tietosuoja | Saavutettavuusseloste