Miehittämätön tiedustelu- ja panssaritorjunta-ajoneuvo Laykka
Andersson, Christian Anttoni (2018)
2018
Automaatiotekniikka
Teknisten tieteiden tiedekunta - Faculty of Engineering Sciences
This publication is copyrighted. You may download, display and print it for Your own personal use. Commercial use is prohibited.
Hyväksymispäivämäärä
2018-11-07
Julkaisun pysyvä osoite on
https://urn.fi/URN:NBN:fi:tty-201810242450
https://urn.fi/URN:NBN:fi:tty-201810242450
Tiivistelmä
Diplomityössä “Laykka” käsittää miehittämättömän tiedustelu- ja panssaritorjunta- ajo-neuvon. Laitteen tarkoituksena on toimia helppona ja uhrattavana olevana laitteena sotilastoiminnassa. Laitteen päätarkoitus on tiedustella mahdollisia vihollisen toimintoja, toimimalla joukon edessä, ja tuhota/ lamauttaa/ vaurioittaa panssariajoneuvoja ja muita ajoneuvotyyppejä sekä henkilöstöä.
Kyseisessä projektissa määritetään Laykkalle tarvittavat vaatimukset, joiden perusteella valitaan komponentit ja luodaan tarvittavat ohjelmat. Muodostetaan hahmotelma ensimmäistä prototyyppiä varten. Ohjelmia testataan ja simulinkissä luodaan Laykkan simulaattorimalli, joilla varmennetaan laitteen toimivuus. Kaiken tärkeimpänä on, että laite on mahdollisimman halpa, jotta se voidaan uhrata tarvittaessa. Laykkan on oltava mahdollisimman yksinkertainen toiminnaltaan ja rakenteeltaan.
Kyseisessä projektissa määritetään Laykkalle tarvittavat vaatimukset, joiden perusteella valitaan komponentit ja luodaan tarvittavat ohjelmat. Muodostetaan hahmotelma ensimmäistä prototyyppiä varten. Ohjelmia testataan ja simulinkissä luodaan Laykkan simulaattorimalli, joilla varmennetaan laitteen toimivuus. Kaiken tärkeimpänä on, että laite on mahdollisimman halpa, jotta se voidaan uhrata tarvittaessa. Laykkan on oltava mahdollisimman yksinkertainen toiminnaltaan ja rakenteeltaan.