Hyppää sisältöön
    • Suomeksi
    • In English
Trepo
  • Suomeksi
  • In English
  • Kirjaudu
Näytä viite 
  •   Etusivu
  • Trepo
  • Kandidaatintutkielmat
  • Näytä viite
  •   Etusivu
  • Trepo
  • Kandidaatintutkielmat
  • Näytä viite
JavaScript is disabled for your browser. Some features of this site may not work without it.

Deep learning-based object detection with point cloud data

Eloranta, Olli (2018)

 
Avaa tiedosto
Eloranta.pdf (1.532Mt)
Lataukset: 



Eloranta, Olli
2018

Tietotekniikka
Tieto- ja sähkötekniikan tiedekunta - Faculty of Computing and Electrical Engineering
This publication is copyrighted. You may download, display and print it for Your own personal use. Commercial use is prohibited.
Hyväksymispäivämäärä
2018-11-07
Näytä kaikki kuvailutiedot
Julkaisun pysyvä osoite on
https://urn.fi/URN:NBN:fi:tty-201810032358
Tiivistelmä
Deep convolutional neural networks (CNNs) are used in various tasks, especially in classification and object detection in two-dimensional images. In this work, two deep convolutional neural networks were experimented for detecting objects from three-dimensional point cloud data. Neural network models can utilize the additional depth information of point clouds to learn spatial features based on the locations of the data points.
Using deep convolutional neural networks for object detection has promising results but creating a point cloud dataset from scratch requires time. The aim of the experi-ments was to create an own dataset that fits the pre-defined models. The dataset had only several examples for experimenting the models, but good datasets should be as large as possible. The point clouds need complex processing to ensure effectiveness and precise accuracy for the model.
Kokoelmat
  • Kandidaatintutkielmat [9819]
Kalevantie 5
PL 617
33014 Tampereen yliopisto
oa[@]tuni.fi | Tietosuoja | Saavutettavuusseloste
 

 

Selaa kokoelmaa

TekijätNimekkeetTiedekunta (2019 -)Tiedekunta (- 2018)Tutkinto-ohjelmat ja opintosuunnatAvainsanatJulkaisuajatKokoelmat

Omat tiedot

Kirjaudu sisäänRekisteröidy
Kalevantie 5
PL 617
33014 Tampereen yliopisto
oa[@]tuni.fi | Tietosuoja | Saavutettavuusseloste