Puutavaratietojärjestelmien toiminta John Deeren metsäkoneissa

Abstract

Tässä kandidaatintyössä selvitetään puutavaratietojärjestelmien toimintaa John Deeren metsäkoneissa. Työn tarkoituksena on selvittää, miten metsäkoneet keräävät mittausdataa käsiteltävästä puutavarasta ja miten puutavaratietoja käsitellään John Deerellä. Lisäksi työssä selvitetään metsäkoneiden keskinäistä, sekä metsäkoneiden ja metsäyhtiöiden välistä tiedonsiirtoa puutavaratiedon osalta. Työn lopussa esitetään muutamia mielenkiintoisia tulevaisuuden visioita metsäkoneiden kehitykseen liittyen. Työn aineistoina käytettiin John Deeren omia internet-sivuja, tieteellisiä julkaisuja ja artikkeleita, kirjallisuutta ja John Deeren simulaattorista saatua kokemusta. Työ on tyypiltään kirjallisuusselvitys aiheesta. Erillään olevista tiedoista on koottu yhtenäinen kokonaisuus John Deeren puutavaratietojärjestelmien toiminnasta ja visioiduista kehitysideoista. Työssä saatiin selville, että metsäkoneet mittaavat käsiteltävää puuta jatkuvasti sahauksen, karsinnan ja katkonnan aikana. Puutavaratietoihin tallennetaan puiden pituudet, paksuudet ja tilavuudet. Mittaustarkkuus on lailla säädettyä, sillä metsäkoneen tuotantotietoja voidaan käyttää laskutuksessa. Metsäkoneiden mittaustarkkuus ei ole parantunut merkittävästi 20 vuoden aikana. John Deeren käyttämät puutavaraa käsittelevät tietojärjestelmät voidaan jakaa kolmeen järjestelmään. Metsäkoneen ohjausjärjestelmä on TimberMatic ja metsäkoneiden hallintajärjestelmiä ovat TimberOffice ja JDLink. TimberMatic on metsäkoneessa oleva ohjausjärjestelmä, jolla ohjataan ja säädetään metsäkonetta. TimberOffice ja JDLink ovat konekannan hallintaan ja seurantaan tarkoitettuja järjestelmiä. TimberOffice on toimiston tietokoneelle asennettava ohjelma. JDLink on web-pohjainen järjestelmä. Hakkuukone ja kuormatraktori siirtävät tietoa TimberMatic:n kautta. Metsäyhtiö on yhteydessä leimikoiden työ- ja korjuuohjeiden osalta hakkuukoneeseen ja kuormatraktoriin pilvipalvelimen kautta. Metsäkoneet lähettävät saman pilvipalvelun kautta tietoa projektin etenemisestä metsäyhtiölle. Yhtenä isona haasteena tulevaisuuden visioissa esiintyi monta kertaa metsäkoneiden huono paikannustarkkuus metsän keskellä. Se hidastaa muun muassa autonomisten järjestelmien kehittämistä ja testausta. Useamman satelliittipaikannusjärjestelmän, konenäön ja inertiamittalaitteiden tietojen yhdistämisellä ollaan kuitenkin päästy jo parempiin tuloksiin paikannustarkkuudessa.