Hyppää sisältöön
    • Suomeksi
    • In English
Trepo
  • Suomeksi
  • In English
  • Kirjaudu
Näytä viite 
  •   Etusivu
  • Trepo
  • Kandidaatintutkielmat
  • Näytä viite
  •   Etusivu
  • Trepo
  • Kandidaatintutkielmat
  • Näytä viite
JavaScript is disabled for your browser. Some features of this site may not work without it.

Radio-ohjattava panssarivaunu Arduino-alustalla

Karvinen, Lari (2018)

 
Avaa tiedosto
Karvinen.pdf (4.399Mt)
Lataukset: 



Karvinen, Lari
2018

Sähkötekniikka
Tieto- ja sähkötekniikan tiedekunta - Faculty of Computing and Electrical Engineering
This publication is copyrighted. You may download, display and print it for Your own personal use. Commercial use is prohibited.
Hyväksymispäivämäärä
2018-08-15
Näytä kaikki kuvailutiedot
Julkaisun pysyvä osoite on
https://urn.fi/URN:NBN:fi:tty-201806181981
Tiivistelmä
Työn tavoite oli suunnitella ja rakentaa radio-ohjattava tela-alusta, joka voidaan jatkokehittää täysin toimivaksi radio-ohjatuksi panssarivaunuksi. Tavoite oli tarkoitus saavuttaa yhdistelemällä valmiina saatavilla olevia yksinkertaisia ja pienikustannuksisia moduuleja monimutkaisemmaksi kokonaisuudeksi. Näin ollen järjestelmän suunnittelussa painotettiin laajennettavuutta ja modulaarisuutta. Järjestelmä käyttää prosessointiresurssina Arduino Nano-mikrokontrollerialustaa. Järjestelmän tärkein toiminnallisuus oli työn yhteydessä tela-alustan moottorien ohjaaminen radioyhteydellä.

Varsinainen moottorienohjaus toteutettiin kahdella itserakennetulla H-silta -kytkennällä ja niitä ohjaavalla Arduino Nanolla, jotka yhdessä muodostavat moottorinohjauslohkon. Vaunun laajennettavuus taataan ottamalla vaunun järjestelmille käyttöön master-slave -arkkitehtuuri, jossa yksi master Arduino ottaa radioteitse vastaan komentoja kauko-ohjaimelta, ja säätää slave alijärjestelmien tilaa niiden mukaisesti. Alijärjestelmien ja master Arduinon välinen kommunikaatio toteutettiin I2C-väylällälä. Ainut työssä toteutettu älykäs alijärjestelmä on moottorinohjaus. Työssä toteutettiin myös tarvittavat tukijärjestelmät; Teholähde moottoreille ja elektroniikalle sekä yksinkertainen runko, jonka avulla järjestelmän toimivuutta voitiin tutkia.

Toiminnallisesti järjestelmä täyttää kokonaisuudessaan edellisessä luvussa määritellyt vaatimukset. Vaunun moottoreita voidaan ohjata säädettävällä teholla molempiin suuntiin ja radioyhteys on luotettava.

Vaunun suunnittelu- ja rakennusprosessit sujuivat suoraviivaisesti ja ilman suurempia ongelmia. Kokonaisuudessaan työtä voidaan pitää hyvin onnistuneena. Seuraava askel panssarivaunuprojektissa on järjestelmän laajentaminen vaunun tornilla ja asejärjestelmällä.
Kokoelmat
  • Kandidaatintutkielmat [4015]
Kalevantie 5
PL 617
33014 Tampereen yliopisto
oa[@]tuni.fi | Yhteydenotto | Tietosuoja | Saavutettavuusseloste
 

 

Selaa kokoelmaa

TekijätNimekkeetTiedekunta (2019 -)Tiedekunta (- 2018)Tutkinto-ohjelmat ja opintosuunnatAvainsanatJulkaisuajatKokoelmat

Omat tiedot

Kirjaudu sisäänRekisteröidy
Kalevantie 5
PL 617
33014 Tampereen yliopisto
oa[@]tuni.fi | Yhteydenotto | Tietosuoja | Saavutettavuusseloste