Esiselvitys moottorin irtojalkojen asennuksen automatisoinnista
Hartikainen, Annimari (2017)
2017
Teknisten tieteiden tiedekunta - Faculty of Engineering Sciences
This publication is copyrighted. You may download, display and print it for Your own personal use. Commercial use is prohibited.
Hyväksymispäivämäärä
2017-04-30
Julkaisun pysyvä osoite on
https://urn.fi/URN:NBN:fi:tty-201805081614
https://urn.fi/URN:NBN:fi:tty-201805081614
Tiivistelmä
Tämä työ on tehty ABB:n Motors and Generators –yksikölle Vaasan moottoritehtaalle. Tarkoituksena on selvittää irtojalkojen asennuksen automatisoinnin mahdollisuuksia sekä antaa kaava muidenkin automatisointiprojektien esiselvityksiä varten.
Käsitelty teoria sisältää tehtaiden kappaletavara-automaation yleisimpiä käytäntöjä, automaatiojärjestelmän suunnittelun etenemistapoja sekä automaation hyötyjä, haasteita ja turvallisuusvaatimuksia.
Kohteena oleva tuotantolinja ja siellä sijaitseva irtojalkojen asennuspiste esitellään lukijalle. Samalla tuodaan esille ratkaistava ongelma, joka on pääasiassa huono ergonomia asennuspisteellä. Lisäksi kuvataan reunaehtoja pisteen automatisoinnille.
Tulokseksi saadaan mahdollisimman yksinkertaisia ja kustannustehokkaita ratkaisuehdotuksia ergonomian korjaukseen. Teollisuusrobotti ja automaattinen manipulaattori eli siirtokone arvioidaan parhaiksi vaihtoehdoiksi irtojalkojen asennuksen automatisointiin. Molemmat toteutustavat kannattaa kilpailuttaa ja valita tarjouksista halvin.
Yleisesti ottaen muutoksia suositellaan tehtäväksi kokonaisuuksina tuotantomenetelmiä ajatellen. Tieto tilauksista ja tuotannon tilasta kannattaa viedä ohjausjärjestelmälle, jotta se voi joustavasti ja reaaliaikaisesti optimoida tuotantoa. Tämä vaatii järjestelmän, joka toimii tietokoneohjauksella.
Automaatiota ei pidä nostaa itseisarvoksi vaan soveltaa sitä siellä, missä se on taloudellisesti kannattava osa kokonaisuutta. Kannattavuusarvioiden, suunnittelun ja tuotannon ennustamisen avuksi suositellaan simulointia.
Käsitelty teoria sisältää tehtaiden kappaletavara-automaation yleisimpiä käytäntöjä, automaatiojärjestelmän suunnittelun etenemistapoja sekä automaation hyötyjä, haasteita ja turvallisuusvaatimuksia.
Kohteena oleva tuotantolinja ja siellä sijaitseva irtojalkojen asennuspiste esitellään lukijalle. Samalla tuodaan esille ratkaistava ongelma, joka on pääasiassa huono ergonomia asennuspisteellä. Lisäksi kuvataan reunaehtoja pisteen automatisoinnille.
Tulokseksi saadaan mahdollisimman yksinkertaisia ja kustannustehokkaita ratkaisuehdotuksia ergonomian korjaukseen. Teollisuusrobotti ja automaattinen manipulaattori eli siirtokone arvioidaan parhaiksi vaihtoehdoiksi irtojalkojen asennuksen automatisointiin. Molemmat toteutustavat kannattaa kilpailuttaa ja valita tarjouksista halvin.
Yleisesti ottaen muutoksia suositellaan tehtäväksi kokonaisuuksina tuotantomenetelmiä ajatellen. Tieto tilauksista ja tuotannon tilasta kannattaa viedä ohjausjärjestelmälle, jotta se voi joustavasti ja reaaliaikaisesti optimoida tuotantoa. Tämä vaatii järjestelmän, joka toimii tietokoneohjauksella.
Automaatiota ei pidä nostaa itseisarvoksi vaan soveltaa sitä siellä, missä se on taloudellisesti kannattava osa kokonaisuutta. Kannattavuusarvioiden, suunnittelun ja tuotannon ennustamisen avuksi suositellaan simulointia.