Hyppää sisältöön
    • Suomeksi
    • In English
Trepo
  • Suomeksi
  • In English
  • Kirjaudu
Näytä viite 
  •   Trepo etusivu
  • Trepo
  • Kandidaatintutkielmat
  • Näytä viite
  •   Trepo etusivu
  • Trepo
  • Kandidaatintutkielmat
  • Näytä viite
JavaScript is disabled for your browser. Some features of this site may not work without it.

2DOF PID -säädinten moduulikokoelma

Lampinen, Pyry (2018)

 
Tweet refworks
 
Avaa tiedosto
Lampinen.pdf (885.5Kt)
Lataukset: 



Lampinen, Pyry
2018

Automaatiotekniikka
Teknisten tieteiden tiedekunta - Faculty of Engineering Sciences
This publication is copyrighted. You may download, display and print it for Your own personal use. Commercial use is prohibited.
Hyväksymispäivämäärä
2018-04-04
Näytä kaikki kuvailutiedot
Julkaisun pysyvä osoite on
http://urn.fi/URN:NBN:fi:tty-201802201265
Tiivistelmä
Tämän kandidaatintyön tarkoituksena on tutustua 2DOF-rakenteella toteutettuihin PID-säätimiin eli säätimiin, jotka käsittelevät asetusarvoa ja mittausta eri tavalla tai muuten toteuttavat suunnitteluun kaksi vapausastetta. Lisäksi työssä esitellään MATLABin Simulink-ympäristössä toteutettu 2DOF PID -säädinten moduulikokoelma, joka koostuu seitsemästä erilailla toteutetusta säätimestä.
Tässä työssä käsitellään 2DOF PID -säädinten toimintaa ja erilaisia rakenteita. Käsiteltyjä mallirakenteita ovat Feedback, Feedforward, Component-separate, Set-point filter, Filter and preceeded-derivative, 2-input-filter sekä Disturbance filter 2DOF PID -rakenteet.
Yhteenvetona voidaan todeta säätöpiirin suorituskyvyn parantuvan merkittävästi käytettäessä 2DOF-rakennetta. 2DOF PID -säätimellä saadaan sekä hyvä asetusarvo- että häiriövaste. Yhteenveto kandidaatintyön tuloksista on luvussa 7.
Kokoelmat
  • Kandidaatintutkielmat [2195]
Kalevantie 5
PL 617
33014 Tampereen yliopisto
oa[@]tuni.fi | Yhteydenotto | Tietosuoja | Saavutettavuusseloste
 

 

Selaa kokoelmaa

TekijätNimekkeetTiedekunta (2019 -)Tiedekunta (- 2018)Tutkinto-ohjelmat ja opintosuunnatAvainsanatJulkaisuajatKokoelmat

Omat tiedot

Kirjaudu sisäänRekisteröidy
Kalevantie 5
PL 617
33014 Tampereen yliopisto
oa[@]tuni.fi | Yhteydenotto | Tietosuoja | Saavutettavuusseloste