Yhteistyörobotiikan oppimissolu

Poikolainen, Lauri (2018)
 
Avaa tiedosto
Lataukset: 



Poikolainen, Lauri
2018

Konetekniikka
Teknisten tieteiden tiedekunta - Faculty of Engineering Sciences
This publication is copyrighted. You may download, display and print it for Your own personal use. Commercial use is prohibited.
Hyväksymispäivämäärä
2018-03-07
Näytä kaikki kuvailutiedot
Julkaisun pysyvä osoite on
https://urn.fi/URN:NBN:fi:tty-201802201263
Tiivistelmä
Avainsanat: yhteistyörobotti, robotiikka, harjoitustyö, standardi
Tämän työn tarkoituksena on selvittää yhteistyörobotiikan keskeisimpiä piirteitä ja eroja perinteisiin teollisuusrobotteihin nähden. Työssä käsitellään yhteistyörobottien historiaa, käyttöä nykypäivän teollisuudessa, tulevaisuutta ja standardien asettamia vaatimuksia yhteistyörobottien toiminnalle. Näiden tietojen pohjalta on luotu harjoitustyö, jonka tehtävänä on selventää opiskelijoille yhteistyörobotiikan perusteita.
Yhteistyörobottien perimmäinen ero perinteisiin teollisuusrobotteihin nähden on kyky toimia jonkinasteisessa yhteistyössä ihmisen kanssa. Yhteistyö voi tarkoittaa perinteisen teollisuusrobotin toiminnan pysähtymistä ihmisen astuessa robotin työtilaan tai täyttä yhteistyötä, missä robotti voi toimia jatkuvasti ihmisen läsnä ollessa. Näitä eri yhteistyörobottien ominaisuuksia määrittelevät alaa koskettavat standardit.
Teollisuudenalana yhteistyörobotit ovat melko uusi tulokas, sillä alan kehitys on alkanut vasta 1980-luvulla ja ensimmäinen yhteistyörobotteja tarkasti käsittelevä ISO-standardi astui voimaan vuonna 2016. Alalle odotetaan kuitenkin voimakasta kasvua, sillä yhteistyörobotit tukevat hyvin teollisuuden tarvetta joustavalle tuotannolle ja tuovat automaatiota sinne, minne sitä perinteisillä teollisuusroboteilla olisi ollut aikaisemmin haastavaa tai mahdotonta tuoda.
Kokoelmat