Konenäkö-Harjoitustyön Suunnittelu

Abstract

Tämän kandidaatintyön tarkoituksena on edistää konenäön sekä robotiikan opettamista Tampereen teknillisellä yliopistolla. Kandidaatintyö käsittelee konenäön teollisia sovelluksia, konenäköjärjestelmän komponentteja sekä niihin liittyvää teoriaa. Työssä esitellään lisäksi oppilaitoksella järjestettävälle konenäkö-opintojaksolle suunniteltu harjoitustyö sekä harjoitustyöohje. Harjoitustyötä käsittelevässä kappaleessa esitellään sovelluksessa käytettävät toimilaitteet, ohjelmistot sekä harjoitustyön tavoitteet. Työn lopusta löytyvässä yhteenvedossa pyritään tiivistämään aikaisempien kappaleiden keskeinen sisältö ja tuomaan esiin kirjoittajan mielestä tärkeitä huomioita aiheeseen liittyen. Konenäkö-opintojaksolle suunniteltu harjoitustyö on konenäkökameran ja robottikäsivarren yhteistoiminnan avulla toteutettava poimintasovellus. Konenäkökamera paikantaa robotin työalueelle asetetut kappaleet. Tämän jälkeen kamera välittää sijaintitiedot robotille, joka poimii ja asettaa kappaleet määrättyyn paikkaan. Harjoitustyön tarkoituksena on konkretisoida opintojaksolla käsiteltyä teoriaa sekä tuoda esiin konenäkösovellusten erityispiirteitä opiskelijoille. Konenäön teollisia käyttösovelluksia sekä konenäköjärjestelmän komponentteja esittelevissä kappaleissa, aineistona on käytetty yliopiston opiskelijoiden tarkasteltavissa olevia oppikirjoja, opinnäytetöitä sekä artikkeleita. Teorian pohjana on hyödynnetty myös konenäköjärjestelmissä käytettyjen laitteiden valmistajien julkaisemia katalogeja sekä raportteja. Työhön on lisätty tekijän itseottamien ja muokkaamien kuvien lisäksi verkkolähteistä löytyviä kuvia, joiden avulla on pyritty havainnollistamaan käsiteltävänä olevaa aihetta.