Teollisuudessa käytettävien yhteistyörobottien kehitys

Abstract

Yhteistyörobotit eli cobotit ovat robotteja, jotka toimivat ihmisen kanssa yhteistyössä samassa työtilassa. Tässä työssä on tutkittu yhteistyörobottien historiaa ja niiden kehitystä sekä nykytilannetta. Työssä on myös vertailtu markkinoilla olevia yhteistyörobotteja keskenään. Tavoitteena oli tutustua yhteistyörobotteihin sekä ihmisten ja robottien väliseen yhteistyöhön sekä alan ongelmiin ja haasteisiin.

Työ on tehty kirjallisuusselvityksenä ja lähteinä on käytetty tieteellisiä artikkeleita, uutisia ja yhteistyörobottien valmistajien sivuja. Työ on jaettu kahteen kokonaisuuteen teoriaan ja vertailuun. Teoriaosiossa on käyty läpi yhteistyörobottien historiaa ja nykytilannetta ja vertailuosiossa on vertailtu niitä.

Ihmisten ja robottien välisen yhteistyön ansiosta tuotantoon saadaan joustavuutta, tehokkuutta ja työn laatua saadaan paremmaksi. Yhteistyörobottien historia voidaan katsoa alkaneen 1990-luvulla, mutta nämä ensimmäiset yhteistyörobotit olivat hyvin erilaisia kuin nykyajan robotit. Yhteistyörobottien avulla saadaan automatisoitua sellaisia asioita, joita ennen ei ollut mahdollista tai järkeä automatisoida. Niiden ohjelmoiminen on nopeaa ja se tapahtuu usein opettamistekniikalla. Jotta yhteistyörobotit on saatu turvalliseksi ja toimimaan ihmisen kanssa samassa työtilassa, niissä on sensorit tai kamerat, joiden avulla ne tunnistavat törmäykset.