LS- ja LUDV-järjestelmät sekä metsätyökoneet

Abstract

Kandidaatintyössä tutkittiin LS- ja LUDV-hydraulisia ohjausjärjestelmiä sekä niiden soveltuvuutta metsätyökoneisiin. Työssä selvitettiin metsätyökoneiden rakennetta, LS- ja LUDV-järjestelmien ominaisuuksia sekä suomalaista metsää käyttöympäristönä. Kandidaatintyössä verrataan LS- ja LUDV-ohjausjärjestelmien ominaisuuksia sekä tutkitaan niiden soveltuvuutta olosuhteisiin, joissa metsätyökoneita operoidaan. LS- ja LUDV-järjestelmien matemaattisia esityksiä ja simulointia myös tutkittiin. Järjestelmien vertailusta saatiin selville, että LUDV-järjestelmä on hintaa lukuunottamatta ominaisuuksiltaan parempi järjestelmä metsäkoneisiin kuin LS-järjestelmä.