Järjestelmäkameran ohjaus 3D-tutkan koordinaattitiedon perusteella
Marjamäki, Pekka (2017)
2017
Johtaminen ja tietotekniikka (Pori)
Talouden ja rakentamisen tiedekunta - Faculty of Business and Built Environment
This publication is copyrighted. You may download, display and print it for Your own personal use. Commercial use is prohibited.
Hyväksymispäivämäärä
2017-12-07
Julkaisun pysyvä osoite on
https://urn.fi/URN:NBN:fi:tty-201711092130
https://urn.fi/URN:NBN:fi:tty-201711092130
Tiivistelmä
Tuulivoiman yleistyessä on kiinnitetty huomiota yhä enemmän myös sen ympäristövaikutuksiin. Tässä diplomityössä tutkittiin edullisen kääntöpään käyttöä osana järjestelmää, jolla tutkan antaman paikkatiedon perusteella järjestelmäkamera suunnataan kohteeseen. Järjestelmäkameralla otetun kuvan perusteella pyritään luokittelemaan kohde. Tutkimuskysymys oli, onko suuntaaminen mahdollista riittävällä tarkkuudella?
Diplomityössä perehdyttiin kirjallisuustutkimuksena eri koordinaattien esitystapoihin, esitystapojen välisiin muunnoksiin, korkeusjärjestelmään sekä paikkatietoon yleisesti. Suuressa roolissa oli myös eri tietoliikenneprotokolliin perehtyminen.
Diplomityön perusteella ei voida lopullisesti sanoa, onko kääntöpään suuntaaminen kohteeseen riittävällä tarkkuudella mahdollista. Käytetyn kääntöpään kääntymisnopeus on riittävä, mutta sen asettumistarkkuus ei mahdollista jatkuvaa toimintaa sellaisella toimintatavalla, joka lopullisessa toteutuksessa olisi tarkoituksenmukaista.
Tutkimuksessa havaittiin myös, että kameran ohjaukseen vaikuttaa merkittävästi myös tutkan lähettämän paikkatiedon tarkkuus. Nyt saatavilla ei ollut tutkan etäisyys- ja kulmaresoluution arvoja, joiden perusteella olisi voitu arvioida tutkan mittaustarkkuuden riittävyyttä. Yksi virhelähde tutkassa saattaa olla myös menetelmä, jolla kohteen suuntaja etäisyystiedot muunnetaan WGS84-koordinaatistoon.
Omat virheensä aiheuttavat myös tutkan ja kääntöpään omien sijaintipisteiden koordinaattien epätarkkuudet.
Tutkimuksen perusteella esitetään, että tulee joko sallia nykyisen kääntöpään suunnan toistuva kalibrointi, tai sen korvaaminen sellaisella tekniikalla, jonka asettumistarkkuus on huomattavasti parempi.
Tämä diplomityö tehtiin Hyötytuuli Oy:lle. Työ liittyy tuulisähkövoimaloiden turvallisuusjärjestelyihin, joissa lopullisena tavoitteena on pysäyttää tuulivoimala hallitusti, mikäli lintu on vaarassa törmätä sen roottorin lapoihin.
Diplomityössä perehdyttiin kirjallisuustutkimuksena eri koordinaattien esitystapoihin, esitystapojen välisiin muunnoksiin, korkeusjärjestelmään sekä paikkatietoon yleisesti. Suuressa roolissa oli myös eri tietoliikenneprotokolliin perehtyminen.
Diplomityön perusteella ei voida lopullisesti sanoa, onko kääntöpään suuntaaminen kohteeseen riittävällä tarkkuudella mahdollista. Käytetyn kääntöpään kääntymisnopeus on riittävä, mutta sen asettumistarkkuus ei mahdollista jatkuvaa toimintaa sellaisella toimintatavalla, joka lopullisessa toteutuksessa olisi tarkoituksenmukaista.
Tutkimuksessa havaittiin myös, että kameran ohjaukseen vaikuttaa merkittävästi myös tutkan lähettämän paikkatiedon tarkkuus. Nyt saatavilla ei ollut tutkan etäisyys- ja kulmaresoluution arvoja, joiden perusteella olisi voitu arvioida tutkan mittaustarkkuuden riittävyyttä. Yksi virhelähde tutkassa saattaa olla myös menetelmä, jolla kohteen suuntaja etäisyystiedot muunnetaan WGS84-koordinaatistoon.
Omat virheensä aiheuttavat myös tutkan ja kääntöpään omien sijaintipisteiden koordinaattien epätarkkuudet.
Tutkimuksen perusteella esitetään, että tulee joko sallia nykyisen kääntöpään suunnan toistuva kalibrointi, tai sen korvaaminen sellaisella tekniikalla, jonka asettumistarkkuus on huomattavasti parempi.
Tämä diplomityö tehtiin Hyötytuuli Oy:lle. Työ liittyy tuulisähkövoimaloiden turvallisuusjärjestelyihin, joissa lopullisena tavoitteena on pysäyttää tuulivoimala hallitusti, mikäli lintu on vaarassa törmätä sen roottorin lapoihin.