Kuusentaimen automaattinen tunnistus kamerasovelluksena
Usenius, Olli (2017)
2017
Sähkötekniikka
Tieto- ja sähkötekniikan tiedekunta - Faculty of Computing and Electrical Engineering
This publication is copyrighted. You may download, display and print it for Your own personal use. Commercial use is prohibited.
Hyväksymispäivämäärä
2017-06-07
Julkaisun pysyvä osoite on
https://urn.fi/URN:NBN:fi:tty-201705101359
https://urn.fi/URN:NBN:fi:tty-201705101359
Tiivistelmä
Yksi nuorenmetsänhoidon koneellistamisen haasteista on koneiden työtehokkuus ja tuntikustannus verrattuna metsurin tekemään raivaussahatyöhön. Koneiden työtehon parantamiseksi vastuuta työskentelystä voisi tulevaisuudessa siirtää kuljettajalta koneelle lisäämällä automaatiota. Yksi vaihtoehto automaation lisäämiseksi on koneen ympäristönhavannointikyvyn kasvattaminen, jolloin kone pystyisi joko avustamaan kuljettajaa toimenpiteissä tai jopa tekemään yksinkertaisia toimenpiteitä autonomisesti.
Tämän diplomityön tavoitteena on kehittää käytännönläheinen kuusentaimentunnistusalgoritmi, jonka pystyisi liittämään osaksi metsäkoneen ohjausjärjestelmää. Työ suoritettiin Tampereen teknillisellä yliopistolla vuosina 2016-2017. Algoritmin kehittäminen aloitettiin tutustuen aihepiirin aikaisempiin julkaisuihin ja pohtien niissä käytettyjen ratkaisujen soveltuvuutta käytännössä. Tämän jälkeen kehitettiin testiohjelmisto, jota apuna käyttäen kirjoitettiin laskennallisesti yksinkertainen algoritmi käyttäen C++-ohjelmointikieltä, sekä OpenCV-konenäkökirjastoa. Työkalut valittiin niin, että algoritmi olisi mahdollista toteuttaa sulautettuna järjestelmänä.
Vaikka tämä työ rajoittui vain algoritmin kehittämiseen, pohdittiin lopuksi sulautetun järjestelmän toteutuksen vaatimuksia mekaanisen kestävyyden, kustannustason ja toimintavarmuuden osalta. Testilaitteistoa ei rakennettu, mutta algoritmia testattiin koeaineistolla onnistuneesti.
Tämän diplomityön tavoitteena on kehittää käytännönläheinen kuusentaimentunnistusalgoritmi, jonka pystyisi liittämään osaksi metsäkoneen ohjausjärjestelmää. Työ suoritettiin Tampereen teknillisellä yliopistolla vuosina 2016-2017. Algoritmin kehittäminen aloitettiin tutustuen aihepiirin aikaisempiin julkaisuihin ja pohtien niissä käytettyjen ratkaisujen soveltuvuutta käytännössä. Tämän jälkeen kehitettiin testiohjelmisto, jota apuna käyttäen kirjoitettiin laskennallisesti yksinkertainen algoritmi käyttäen C++-ohjelmointikieltä, sekä OpenCV-konenäkökirjastoa. Työkalut valittiin niin, että algoritmi olisi mahdollista toteuttaa sulautettuna järjestelmänä.
Vaikka tämä työ rajoittui vain algoritmin kehittämiseen, pohdittiin lopuksi sulautetun järjestelmän toteutuksen vaatimuksia mekaanisen kestävyyden, kustannustason ja toimintavarmuuden osalta. Testilaitteistoa ei rakennettu, mutta algoritmia testattiin koeaineistolla onnistuneesti.