Automaattisen testausjärjestelmän käyttöönotto tietyille hydraulilaitteille

Abstract

Teollisuudessa valmistetaan monia hydraulilaitteita erilaisiin asiakastarpeisiin. Hydraulisten laitteiden koekäyttö suoritetaan käytännössä aina ennen tuotteen toimitusta asiakkaalle ja yleensä tuotteen koekäytöstä laitetaan myös mittausraportti tuotteen mukaan todistukseksi suoritetuista mittauksista. Tuotteen testaaminen voidaan suorittaa manuaalisella, puoliautomaattisella tai täysin automaattisella testausjärjestelmällä. Tässä diplomityössä toteutettiin automaattinen testausjärjestelmä Dynaset Oy:n hydraulisia korkeapainevesipumppuja, generaattoreita ja kompressoreita varten. Automaattisella testausjärjestelmällä haluttiin automatisoida nykyinen manuaalinen koekäyttömenetelmä. Testausjärjestelmän tavoitteena oli ohjata hydraulikoneikon tilavuusvirtaa ja painetta automaattisesti konfiguroidun testisekvenssin mukaan ja tuottaa automaattisesti mittaustuloksista mittausraportti, josta näkee onko koekäyttö hyväksytty vai hylätty. Koekäyttö hyväksytään jos mittaustulokset olivat asetettujen laaturajojen sisällä ja jos koekäyttäjä hyväksyi laitteen visuaaliset tarkastukset. Diplomityöprojekti aloitettiin tutustumalla koekäytettävien laitteiden nykyisiin koekäyttömenetelmiin, jotta tiedettiin mitä oltiin automatisoimassa sekä mitä haluttiin mitata ja ohjata. Seuraavaksi määriteltiin mittaus- ja ohjauskanavien määrät ja signaalityypit. Tämän jälkeen suunniteltiin hydraulikoneikon muutokset, testausjärjestelmän kytkentäkaappi ja käyttöliittymä sekä testisekvenssin kongifurointiohjelma. Suunnittelutyön jälkeen suoritettiin automaattisen testausjärjestelmän käyttöönotto, jolloin testattiin antureiden, ohjauslaitteiden, kytkentäkaapin, käyttöliittymän, tilavuusvirran säädön sekä paineen säädön toimivuudet vaatimusten mukaan. Työn tuloksina todettiin, että automaattisen testausjärjestelmän käyttöönotto saatiin suoritettua onnistuneesti projektin aikana. Tilavuusvirran mittaaminen ja säätö toimivat sekä paineen mittaaminen ja säätö toimivat asetettujen vaatimusten mukaisesti. Haluttaessa parempaa säädettävyyttä, tulisi siirtyä käyttämään asematakaisinkytkettyjä proportionaaliventtiileitä. Käyttöliittymä toimi asetettujen vaatimusten mukaisesti lukuun ottamatta muutamia puutteita, jotka on syytä korjata ennen koekäyttöjen varsinaista aloittamista. Mittausepävarmuuslaskelmien perusteella voidaan suositella Dynaset Oy:ta valitsemaan vielä mittaustarkkuudeltaan tarkemmat paineanturit, jolloin mittausepävarmuus pienenee.