Robotin manuaaliohjaus langattomasti
Rinne, Pasi (2016)
2016
Tietotekniikan koulutusohjelma
Talouden ja rakentamisen tiedekunta - Faculty of Business and Built Environment
This publication is copyrighted. You may download, display and print it for Your own personal use. Commercial use is prohibited.
Hyväksymispäivämäärä
2016-06-08
Julkaisun pysyvä osoite on
https://urn.fi/URN:NBN:fi:tty-201605184003
https://urn.fi/URN:NBN:fi:tty-201605184003
Tiivistelmä
Diplomityö on tehty Cimcorp Oy:lle. Työssä on ollut tarkoitus tutkia erilaisia ratkaisuja robotin manuaaliohjaukseen langattomalla päätelaitteella. Ohjelmistot robotin manuaaliseen ohjaamiseen on jo olemassa, mutta tekniikka jolla varmistetaan langattoman päätelaitteen sijainti robotin lähellä, puuttuu. Käyttöönotossa ja ongelmatilanteissa on usein tarve ohjata robottia manuaalisesti tarkkaan tiettyyn kohtaan. Turvallisuussyistä on tarpeen varmistaa, että käyttäjä on päätelaitteen kanssa näköyhteydessä robotin tarttujaan, jotta tarkka ohjaus on mahdollista eikä synny vaaratilanteita ihmisille tai materiaaleille. Tällä hetkellä ohjaus on mahdollista kiinteästi asennetulta kosketusnäytöltä, josta läheskään aina ei ole näköyhteyttä haluttuun paikkaan.
Työssä tutkittiin langattomista tekniikoista RFID, NFC ja WLAN. Myös viivakoodien käyttömahdollisuutta selvitettiin. Verrattiin näiden soveltuvuutta solun käyttöliittymän ja soluohjaimen väliseen tiedonsiirtoon. Tekniikan pitää pystyä toteuttamaan reaaliaikainen ja luotettava langatonyhteys robottisolun käyttöliittymän käyttämiseen. Myös päätelaitteen paikallistaminen robottisolun läheisyyteen on tarpeen. Näin pyritään välttämään vaaratilanteet, joita voi syntyä ohjattaessa robottia manuaalisesti paikasta josta ei ole näköyhteyttä robottiin. Lisäksi käyttäjän autentikointi käyttöliittymän eri toimintojen käyttämiseen on tarpeellista, jotta voidaan rajoittaa robotin manuaaliohjauksen toiminnot vain koulutetuille käyttäjille.
Valitun tekniikan tai tekniikoiden tulevaisuuden näkymät pitää olla hyvät sekä toteutuksen käyttäjäkokemuksen olla positiivinen. Näiden teknisten varmistusten käyttäjäkokemuksen kannalta pitäisi tapahtua taustalla ilman käyttäjän toimenpiteitä. Käyttäjä voi keskittyä vain itse työn suorittamiseen.
Työssä tutkittiin langattomista tekniikoista RFID, NFC ja WLAN. Myös viivakoodien käyttömahdollisuutta selvitettiin. Verrattiin näiden soveltuvuutta solun käyttöliittymän ja soluohjaimen väliseen tiedonsiirtoon. Tekniikan pitää pystyä toteuttamaan reaaliaikainen ja luotettava langatonyhteys robottisolun käyttöliittymän käyttämiseen. Myös päätelaitteen paikallistaminen robottisolun läheisyyteen on tarpeen. Näin pyritään välttämään vaaratilanteet, joita voi syntyä ohjattaessa robottia manuaalisesti paikasta josta ei ole näköyhteyttä robottiin. Lisäksi käyttäjän autentikointi käyttöliittymän eri toimintojen käyttämiseen on tarpeellista, jotta voidaan rajoittaa robotin manuaaliohjauksen toiminnot vain koulutetuille käyttäjille.
Valitun tekniikan tai tekniikoiden tulevaisuuden näkymät pitää olla hyvät sekä toteutuksen käyttäjäkokemuksen olla positiivinen. Näiden teknisten varmistusten käyttäjäkokemuksen kannalta pitäisi tapahtua taustalla ilman käyttäjän toimenpiteitä. Käyttäjä voi keskittyä vain itse työn suorittamiseen.