Hydraulisen työstökoneen ohjausjärjestelmän kehitys

Leinonen, Tuomas

Hydraulisen työstökoneen ohjausjärjestelmän kehitys

Leinonen, Tuomas (2015)

Avaa tiedosto

leinonen.pdf (3.036Mt)

Lataukset:

Leinonen, Tuomas

2015

Automaatiotekniikan koulutusohjelma
Teknisten tieteiden tiedekunta - Faculty of Engineering Sciences

This publication is copyrighted. You may download, display and print it for Your own personal use. Commercial use is prohibited.

Hyväksymispäivämäärä

2015-05-20

Näytä kaikki kuvailutiedot

Julkaisun pysyvä osoite on
https://urn.fi/URN:NBN:fi:tty-201505201334

Tiivistelmä

Uuden ohjausjärjestelmän kehityksen tarpeelle voi olla syynä uusien ominaisuuksien tuoma lisäarvo, tai vanhan ohjausjärjestelmän ja varaosien heikko saatavuus. Tässä työssä vanhan ohjausjärjestelmän päivittäminen tuli tarpeen, kun vanha ohjausjärjestelmä oli siirtymässä varaosahinnoitteluun. Sen saatavuus heikkeni sekä hinta kasvoi. Ongelmaksi nousi, että uuden tyyppiselle ohjausjärjestelmälle ei ollut vielä kehitetty toimittajan puolesta hydrauliikkaan soveltuvaa ohjainkorttia. Tästä syystä tämän työn tavoite on etsiä ja löytää sopiva ohjainkortti uuteen ohjausjärjestelmään sekä integroida se ohjausjärjestelmään oikeassa asiakasprojektissa.
Työn ensimmäisessä osassa esitellään kehitettävä työstökone ja sen ohjausjärjestelmä. Työstökone on Pivatic Oy:n ohutmetallilevyjen lävistykseen tarkoitettu levytyöstökone. Lävistimenä toimii hydrauliikkasylinteri, jonka lävistysvoima on 400 000 Newtonia, ja ylemmän tason ohjausjärjestelmänä toimii Siemens Sinumerik 840D Solution Line.
Toisessa osassa etsitään ohjausjärjestelmän hydrauliselle ohjaukselle korvaavaa ohjausta. Työssä esitellään neljän eri toimittajan ohjainkorttia, ja niistä valitaan parhaiten soveltuva kehitettävälle järjestelmälle.
Viimeisessä osuudessa käsitellään ohjainkortin integrointia asiakasprojektissa. Siihen liittyvät valitun ohjainkortin asetuksien määrittely ja sisäisen ohjelmakierron ohjelmointi, numeeriseen ohjaukseen liittyvät ohjelmointimuutokset, sekä ohjainkortille käyttöliittymän teko Siemens Sinumerik 840D Solution Lineen. Logiikkaohjelman puolella käyttöönottoon liittyvät ohjainkortin integrointi Pivatic Oy:n automaatiojärjestelmään.
Työ toteutettiin Pivatic Oy:n toimitiloissa, ja työstökone oli heidän myyntiprojekti. Kehitysprojekti toimi pilottina uuden ohjausjärjestelmän sisäänajossa. Ohjausjärjestelmän kehitys onnistuttiin toteuttamaan sille annetussa aikataulussa, ja sen seurauksena käyttöönotto sekä asiakashyväksyntä pitivät myös aikataulunsa.

Kokoelmat

Opinnäytteet - ylempi korkeakoulututkinto (Limited access) [3171]