Kamerajärjestelmän sekä kuvankäsittelymenetelmien kehittäminen kallioseinämän muutosten tarkkailuun
Kumpumäki, Teemu (2011)
2011
Tietotekniikan koulutusohjelma
Tieto- ja sähkötekniikan tiedekunta - Faculty of Computing and Electrical Engineering
This publication is copyrighted. You may download, display and print it for Your own personal use. Commercial use is prohibited.
Hyväksymispäivämäärä
2011-05-04
Julkaisun pysyvä osoite on
http://urn.fi/URN:NBN:fi:tty-201206181204
http://urn.fi/URN:NBN:fi:tty-201206181204
Tiivistelmä
Diplomityössä toteutettiin automaattinen usean kameran kamerajärjestelmä pitkän aikavälin seurantaan. Lisäksi työssä kehitettiin kerätylle kuva-aineistolle käsittelymenetelmät lopputuloksen muodostamiseksi. Kerätty kuva-aineisto yhdistettiin ja käsiteltiin mahdollisimman hyvälaatuiseksi. Aikavälin yli kerätyt kuvat tallennettiin lopputuloksessa videotiedostoksi, josta niiden analysoiminen oli yksinkertaista.
Kamerajärjestelmä toteutettiin Posiva Oy:n tekemää tutkimusta varten. Kuva-aineistoa kerättiin POSE-tutkimuksen (Posiva’s Olkiluoto Spalling Experiment) yhteydessä tukemaan muilla mittaustavoilla saatuja tuloksia. Kamerajärjestelmällä kuvattiin muutoksia kallion pinnassa, kun ympäröivän kallion jännitystila muuttui viereisen reiän porauksen ja lämmitysvaiheen aikana.
Kamerajärjestelmä toteutettiin kuva-aineistolle annettujen määrittelyiden perusteella, kuitenkin niin että järjestelmä oli kohtuulliseen hintaan toteutettavissa. Annettujen määrittelyiden perusteella päädyttiin kompromissiratkaisuun, jossa järjestelmän keräämä kuva-aineisto saavutti riittävän kattavuuden ja laadun.
Kuva-aineistoa kerättiin usealla kameralla vaikeahkosta paikasta, kallioon poratun ison tutkimusreiän sisältä, jolloin usean kameran kuvien yhdistämistä varten täytyi kuville laskea oikaisut ennen kuvien yhdistämistä. Kuvien oikaiseminen toteutettiin PC:n näytönohjaimen avulla tapahtuvalla laskennalla, jossa kuvien oikaiseminen toteutettiin kuvattavasta kohteesta tehdyn mallin ja tekstuuriprojektioiden avulla.
Lopputulokseksi saadun videon tarkoituksena on tallentaa kokeiden aikana tapahtuvat muutokset. Muutoksien näkemiseksi kuvat käsiteltiin mahdollisimman selkeään muotoon. Muutosten visuaalista havaitsemista varten kehitettiin sovellus, joka mahdollistaa eri aikoina otettujen kuvien välisen erotuksen laskemisen kuvasarjalle. Sovelluksen avulla pienimmätkin muutokset kuvien välillä ovat hyvin havaittavissa.
Kamerajärjestelmä toteutettiin Posiva Oy:n tekemää tutkimusta varten. Kuva-aineistoa kerättiin POSE-tutkimuksen (Posiva’s Olkiluoto Spalling Experiment) yhteydessä tukemaan muilla mittaustavoilla saatuja tuloksia. Kamerajärjestelmällä kuvattiin muutoksia kallion pinnassa, kun ympäröivän kallion jännitystila muuttui viereisen reiän porauksen ja lämmitysvaiheen aikana.
Kamerajärjestelmä toteutettiin kuva-aineistolle annettujen määrittelyiden perusteella, kuitenkin niin että järjestelmä oli kohtuulliseen hintaan toteutettavissa. Annettujen määrittelyiden perusteella päädyttiin kompromissiratkaisuun, jossa järjestelmän keräämä kuva-aineisto saavutti riittävän kattavuuden ja laadun.
Kuva-aineistoa kerättiin usealla kameralla vaikeahkosta paikasta, kallioon poratun ison tutkimusreiän sisältä, jolloin usean kameran kuvien yhdistämistä varten täytyi kuville laskea oikaisut ennen kuvien yhdistämistä. Kuvien oikaiseminen toteutettiin PC:n näytönohjaimen avulla tapahtuvalla laskennalla, jossa kuvien oikaiseminen toteutettiin kuvattavasta kohteesta tehdyn mallin ja tekstuuriprojektioiden avulla.
Lopputulokseksi saadun videon tarkoituksena on tallentaa kokeiden aikana tapahtuvat muutokset. Muutoksien näkemiseksi kuvat käsiteltiin mahdollisimman selkeään muotoon. Muutosten visuaalista havaitsemista varten kehitettiin sovellus, joka mahdollistaa eri aikoina otettujen kuvien välisen erotuksen laskemisen kuvasarjalle. Sovelluksen avulla pienimmätkin muutokset kuvien välillä ovat hyvin havaittavissa.