Evaluating MPC Tracking Methods for a Skid-Steer Robot

Ylinen, Eetu (2026)
 
Avaa tiedosto
Lataukset: 



Ylinen, Eetu
2026

Robotiikan kandidaattiohjelma - Bachelor’s Programme in Robotics
Tekniikan ja luonnontieteiden tiedekunta - Faculty of Engineering and Natural Sciences
This publication is copyrighted. You may download, display and print it for Your own personal use. Commercial use is prohibited.
Hyväksymispäivämäärä
2026-08-05
Näytä kaikki kuvailutiedot
Julkaisun pysyvä osoite on
https://urn.fi/URN:NBN:fi:tuni-202608038711
Kokoelmat