Eksoskeletonien hyödyntäminen teollisuudessa

Abstract

Ulkoiset tukirangat eli eksoskeletonit ovat ulkoisia mekaanisia rakenteita, joiden tehtävänä on lisätä käyttäjän voimaa ja siirtää erilaisia kuormituksia eri kehonosiin tai maahan. Eksoskeletonien käyttö on lisääntynyt huomattavasti vuosien varrella. Vaikka niitä hyödynnetään enemmän kuntoutuksessa ja sotilaskäytössä, niitä käytetään myös yhä enemmän teollisuudessa. Eksoskeletonien ensisijainen tehtävä teollisuudessa on parantaa työergonomiaa.

Tässä työssä tarkastellaan eksoskeletonien hyödyntämistä teollisuudessa. Työn tavoitteena on käydä läpi, mitä eksoskeletonit ovat, millaisia komponentteja niissä on ja miten eri kehonosien eksoskeletoneita hyödynnetään teollisuudessa. Lisäksi pohditaan, miten eksoskeletonit vaikuttavat kuormiin ja minkälaisia hyötyjä ja haittoja eksoskeletonien käytöstä on työergonomiaan.

Työ koostuu neljästä osasta. Ensimmäisessä osassa tarkastellaan, millaisia eri rasitustilanteita teollisuudessa esiintyy. Toisessa osassa selvitetään eksoskeletonien luokituksia, esitellään niiden komponentteja ja käydään läpi eri kehonosien eksoskeletonit. Kolmannessa osassa tarkastellaan, miten eksoskeletonit vaikuttavat kehon kokemiin rasituksiin ja minkälaisia vaikutuksia eksoskeletoneilla on työergonomiaan. Käsitteellä työergonomia viitataan tässä työssä työterveyteen, tehokkuuteen ja työturvallisuuteen. Työssä käydään läpi sekä hyödyt että haitat, jotka esiintyvät työergonomiassa hyödynnettäessä eksoskeletoneita. Viimeisessä osassa pohditaan, minkälaiset eksoskeletonit soveltuisivat parhaiten teollisuuden aloille