Autonomous Path Planning and Tracking under Electro-Hydraulic Steering Constraints : A Simulation Study for Off-Road Machinery

Tekijä ei ole antanut lupaa avoimeen julkaisuun, aineisto on luettavissa vain Tampereen yliopiston kirjastojen opinnäytepisteillä. The author has not given permission to publish the thesis online. The thesis can be read at the thesis point at Tampere University Library.


Tieto- ja sähkötekniikan kandidaattiohjelma - Bachelor's Programme in Computing and Electrical Engineering
Tekniikan ja luonnontieteiden tiedekunta - Faculty of Engineering and Natural Sciences

Hyväksymispäivämäärä

2026-06-29

Julkaisun pysyvä osoite on
https://urn.fi/URN:NBN:fi:tuni-202606267999