Takaisinkytkennän vaikutus osoittavien eleiden tunnistamisessa

Abstract

Tässä kandidaatintyössä tutkitaan visuaalisen takaisinkytkennän vaikutusta osoittavien eleiden tarkkuuteen. Tavoitteena on selvittää osoituseleitä tunnistavan sovelluksen käyttäjälle lisätyn videokuvan vaikutus saavutettuihin mittaustarkkuuksiin pöytätasolla työskenneltäessä. Työssä toistetaan Tampereen yliopistolla aiemmin tehdyn diplomityön kvantitatiiviset mittaukset, ja laajennetaan mittauksia lisäämällä mittausasetelmaan käyttäjälle visuaalinen takaisinkytkentä sovelluksen toiminnasta.

Mittaukset tehtiin yhden oikeakätisen käyttäjän toimesta osoittamalla vuorotellen molemmilla käsillä pöytätasolle asetettua mittausalustaa, jonka mittapisteiden todelliset sijainnit mitattiin RGB-D kameralla. Kamera asetettiin noin 2,5 metrin korkeuteen käytettävän pöytätason taakse kuvaamaan pöytää ja käyttäjän tekemiä osoituseleitä. Käyttäjä asettui tekemään osoituseleitä siten, että hänen olkapäänsä olivat noin metrin etäisyydellä työskentelytason etureunasta.

Tuloksiksi saatiin saman suuruusluokan virheitä toistettujen mittausten tapauksessa, ja takaisinkytkennän lisäyksellä virhe pieneni 42 % vasemmalla ja 48 % oikealla kädellä. Lisäys pienensi myös mittausten keskihajontaa 9 % vasemmalla ja 37 % oikealla kädellä.

Visuaalisen takaisinkytkennän lisäys todettiin kannattavaksi tulosten perusteella. Lisäys on teknisesti kevyt toteuttaa ja mahdollistaa tehdyn eleen reaaliaikaisen korjaamisen ilman aiempaa tietoa sovelluksen toiminnasta. Tulevaisuudessa tutkimusta voidaan jatkaa lisäämällä käyttäjien määrää ja kehittämällä takaisinkytkennän muotoa.