Korkean tarkkuuden paikannusratkaisut metsäkoneissa

Abstract

Metsätaloudessa vaatimukset puun tehokkaan hyödyntämisen ja kestävän metsänhoidon näkökulmasta ovat viime vuosina kasvaneet. Korkean tarkkuuden paikannusta hyödyntävät koneohjausjärjestelmät vastaavat kasvaneisiin vaatimuksiin parantamalla metsäkoneiden tehokkuutta, tarkkuutta ja turvallisuutta. Työ toteutettiin kirjallisuuskatsauksena. Työssä pyritään selvittämään, miten korkean tarkkuuden paikannusta hyödynnetään metsäkoneissa, millaisia haasteita korkean tarkkuuden paikannukseen liittyy metsäkoneiden toimintaympäristössä ja miten näihin haasteisiin vastataan. Lisäksi selvitetään korkean tarkkuuden paikannusratkaisujen todellisia hyötyjä sekä metsäkoneissa että muissa sovelluskohteissa. Metsäkoneiden paikannus perustuu pääasiassa kansainvälisiin satelliittipaikannusjärjestelmiin ja niiden tukena käytettäviin viitesignaalia lähettäviin referenssiasemiin, joiden avulla paikannuksen virhettä korjataan. Koneeseen sijoitettu satelliittivastaanotin laskee oman sijaintinsa satelliittien ja referenssiasemien lähettämien signaalien perusteella. Satelliittivastaanottimien välillä on keskinäisiä eroavaisuuksia esimerkiksi monitieheijastusten suodatuskyvyssä ja tuetuissa korjausformaateissa. Metsäympäristössä paikannuksen luotettavuutta voidaan parantaa tai arvioida erilaisin menetelmin. Korkean tarkkuuden paikannusta käytetään metsäkoneiden lisäksi ainakin maataloudessa, maanmittauksessa, maanrakentamisessa ja autonomisessa ajamisessa. Tarkkaa paikkatietoa hyödynnetään tarkemman datan keräämiseen, virheiden välttämiseen sekä työskentelyn helpottamiseen ja tehostamiseen. Kirjallisuuskatsauksen perusteella korkean tarkkuuden paikannuksella saavutetaan metsäkoneissa riittävän hyvä sijaintitarkkuus suhteessa metsäkoneiden vaatimuksiin. Tarkka paikoitus todetaan metsäkoneiden käyttöä tehostavaksi tekijäksi. Lisäksi korkean tarkkuuden paikannus todetaan hyödylliseksi myös muissa työssä tarkastelluissa sovelluskohteissa.