Hyppää sisältöön
    • Suomeksi
    • In English
Trepo
  • Suomeksi
  • In English
  • Kirjaudu
Näytä viite 
  •   Etusivu
  • Trepo
  • Kandidaatintutkielmat
  • Näytä viite
  •   Etusivu
  • Trepo
  • Kandidaatintutkielmat
  • Näytä viite
JavaScript is disabled for your browser. Some features of this site may not work without it.

Kuljetusrobottien käyttö kotiinkuljetuksessa

Rajala, Lassi (2025)

 
Avaa tiedosto
RajalaLassi.pdf (765.7Kt)
Lataukset: 



Rajala, Lassi
2025

Teknisten tieteiden kandidaattiohjelma - Bachelor's Programme in Engineering Sciences
Tekniikan ja luonnontieteiden tiedekunta - Faculty of Engineering and Natural Sciences
Hyväksymispäivämäärä
2025-06-02
Näytä kaikki kuvailutiedot
Julkaisun pysyvä osoite on
https://urn.fi/URN:NBN:fi:tuni-202506016477
Tiivistelmä
Kuljetusrobotit ovat autonomisia mobiilirobotteja, joita käytetään eri esineiden kotiinkuljetuksessa. Niiden määrä on kasvanut nopeasti viime vuosien aikana ja niiden teknologia kehittyy nopeasti. Tässä kandidaatintyössä tutkitaan kirjallisuuskattauksen avulla kuljetusrobottien nykyhetken hyötyjä ja haasteita sekä mitä erityishaasteita niiden käyttö eri käyttötarkoituksissa tuo.

Kuljetusrobotit ovat kehitetty ratkaisemaan viimeisen mailin ongelmaa. Tämän ongelman mahdollinen ratkaisu on täten myös niiden suurin hyöty. Muita kuljetusrobottien käytön hyötyjä ovat muun muassa ympäristöystävällisyys ja kuljetustapojen monipuolistaminen. Kuljetusrobottien tämän hetken haasteita ovat muun muassa suuret hankintakustannukset, akunkesto, lataus, käyttöönoton haastavuus sekä paikalliset eroavaisuudet.

Kun kuljetusrobotteja käytetään eri käyttökohteissa, niille syntyy eri reititysongelmia. Reititysongelma kysyy miten kulkea paikasta toiseen mahdollisimman tehokkaasti. Yksittäisillä kaupoilla tämä ongelma on yksinkertainen, mutta kuljetuspalveluyrityksillä ja kuriiriyrityksillä se voi tulla monimutkaiseksi toteuttaa. Kuljetuspalveluyritysten pitää rakentaa kuljetusroboteista eräänlainen verkosto toimiakseen ja kuriiriyritysten pitää käyttää muita tapoja kuten pakettiauton ja kuljetusrobotin yhdistelmää, jossa ne paikkaavat toistensa heikkouksia. Eri yrityksillä on myös muita vaatimuksia kuljetusroboteille kuten riittävä lämpötiiviys ja sisällön turvallisuus. Kuljetusrobottien kehittyessä valmistajien tulee ottaa kaikki nämä haasteet huomioon, jotta teknologiaa saadaan edistettyä.
Kokoelmat
  • Kandidaatintutkielmat [10827]
Kalevantie 5
PL 617
33014 Tampereen yliopisto
oa[@]tuni.fi | Tietosuoja | Saavutettavuusseloste
 

 

Selaa kokoelmaa

TekijätNimekkeetTiedekunta (2019 -)Tiedekunta (- 2018)Tutkinto-ohjelmat ja opintosuunnatAvainsanatJulkaisuajatKokoelmat

Omat tiedot

Kirjaudu sisäänRekisteröidy
Kalevantie 5
PL 617
33014 Tampereen yliopisto
oa[@]tuni.fi | Tietosuoja | Saavutettavuusseloste