Konenäköjärjestelmien käyttö valmistavassa teollisuudessa

Abstract

Tämän kandidaatintyön aiheena on konenäköjärjestelmien käyttö valmistavassa teollisuudessa. Konenäkö on teknologia, joka mahdollistaa tietokoneille kyvyn havaita,tunnistaa ja analysoida visuaalisesti reaalimaailman kohteita. Konenäkö perustuu kohteen kuvantamiseen, josta hankitun kuvan analysoinnin pohjalta konenäkö kykenee tuottamaan käyttökohteessa vaadittua tietoa. Tätä voidaan edelleen hyödyntää automaattisessa päätöksenteossa ja toiminnassa käyttökohteen vaatimusten mukaisesti.

Konenäön käyttökohteita valmistavassa teollisuudessa on laajasti, esimerkiksi laadunvalvonnassa, jossa sitä voidaan käyttää mittausmenetelmänä. Robotiikassa konenäkö puolestaan voi tuottaa paikkatietoa robotin ohjaamista varten. Työn tavoitteena oli selvittää, millaisiin käyttökohteisiin valmistavassa teollisuudessa on sovellettu konenäköjärjestelmiä, millaisia kyseiset järjestelmät ovat ja millaisiin menetelmiin ne perustuvat.

Tutkimus toteutettiin kirjallisuuskatsauksena, jossa lähteinä hyödynnetään pääosin vertaisarvioituja tieteellisiä artikkeleita, konferenssijulkaisuja ja kirjoja. Aluksi työssä käsitellään konenäköä teknologiana ja teoriaa konenäön toimintaan ja sen komponentteihin liittyen. Seuraavaksi työssä esitellään tiettyjä konenäkömenetelmiä, niiden rakennetta ja toiminnan periaatteita.

Tutkimuksen tuloksena saatiin muodostettua laaja, mutta kuitenkin tiivis kokonaiskuva konenäön erilaisista menetelmistä ja käyttökohteista valmistavassa teollisuudessa. Tutkimuksessa hankitusta aineistosta saatiin muodostettua yleistettävää ja selkeää kuvausta eri konenäkömenetelmistä, niillä tyypillisesti toteutettavista tehtävistä, sekä tehtävien ja menetelmien soveltamisesta käytännössä valmistavan teollisuuden käyttökohteissa.