Collaborative Multi-Robot Search and Rescue: Planning, Coordination, Perception, and Active Vision

Peña Queralta, Jorge; Taipalmaa, Jussi; Can Pullinen, Bilge; Sarker, Victor Kathan; Nguyen Gia, Tuan; Tenhunen, Hannu; Gabbouj, Moncef; Raitoharju, Jenni; Westerlund, Tomi (2020-10)
 
Avaa tiedosto
Lataukset: 



Peña Queralta, Jorge
Taipalmaa, Jussi
Can Pullinen, Bilge
Sarker, Victor Kathan
Nguyen Gia, Tuan
Tenhunen, Hannu
Gabbouj, Moncef
Raitoharju, Jenni
Westerlund, Tomi
10 / 2020

IEEE Access
doi:10.1109/access.2020.3030190
Näytä kaikki kuvailutiedot
Julkaisun pysyvä osoite on
https://urn.fi/URN:NBN:fi:tuni-202012319239

Kuvaus

Peer reviewed
Kokoelmat