6DoF assembly pose estimation dataset for robotic manipulation

Samarawickrama, Kulunu; Pieters, Roel (2024-10)
 
Avaa tiedosto
Lataukset: 



Samarawickrama, Kulunu
Pieters, Roel
10 / 2024

Data in Brief
110834
doi:10.1016/j.dib.2024.110834
Näytä kaikki kuvailutiedot
Julkaisun pysyvä osoite on
https://urn.fi/URN:NBN:fi:tuni-202408288376

Kuvaus

Peer reviewed
Kokoelmat