Yhteistyörobottisolun suunnittelu robotin ja käyttäjän kannalta

Abstract

Nykypäivän valmistavassa teollisuudessa on yhä korkeampi kysyntä tehokkaammalle tuottavuudelle, laadulle ja tarkkuudelle. Robotit ovat onnistuneet nostattamaan teollisuudessa tuotantokykyä automatisoinnilla ja tekemään vaarallisia tai yksitoikkoisia tehtäviä ihmisten sijasta. Neljännen teollisen vallankumouksen etenemisen myötä kysyntä halvemmille ja monipuolisemmille robottijärjestelmille on ollut nousussa. Tällaisia robottijärjestelmiä ovat yhteistyörobotit, jotka yhdistävät robottien ja ihmisten parhaat ominaisuudet tehokkaasti ja joustavasti. Yhteistyörobotit ovat kehittyneet nopeasti viime vuosina vastaamaan tuotantoteollisuuden laajaan kysyntään ja lisäämään automatisoitavien tehtävien monipuolisuutta. Tässä kandidaatintyössä käsitellään yhteistyörobotiikkaa, määritellään mitä yhteistyörobotiikka on, miten ihminen ja robotti työskentelevät yhdessä ja kuinka yhteistyöskentely voidaan optimoida mahdollisimman tehokkaaksi. Työssä tutkitaan robottisolun suunnittelun lähtökohtia, miten parempia tuotantomääriä ja turvallisuusnäkökulmia voidaan suunnittelulla saavuttaa. Työssä on käytetty lähteinä tieteellisiä kirjoituksia, alan standardeja ja alan toimijoiden artikkeleita.