Kärkiohjausjärjestelmän käyttöönottoprosessin kehitys
Telin, Toni (2023)
2023
Sähkötekniikan DI-ohjelma - Master's Programme in Electrical Engineering
Informaatioteknologian ja viestinnän tiedekunta - Faculty of Information Technology and Communication Sciences
This publication is copyrighted. You may download, display and print it for Your own personal use. Commercial use is prohibited.
Hyväksymispäivämäärä
2023-10-13
Julkaisun pysyvä osoite on
https://urn.fi/URN:NBN:fi:tuni-202310098690
https://urn.fi/URN:NBN:fi:tuni-202310098690
Tiivistelmä
Tässä työssä tutkittiin mahdollisuuksia Technion Oy:n kehittämän xCrane-ohjausjärjestelmän käyttöönottoprosessin kehittämiseen. Tämänhetkinen käyttöönottoprosessi vaatii tietokoneen yhdistämistä järjestelmään joko etänä tai läsnä. Käyttöönottoprosessi myös vaatii CODESYS kehitysympäristön käytön hallitsevan henkilön. Käyttöönottoprosessissa yhteyttä tietokoneeseen vaativat osat ovat antureiden poikkeaman määrittäminen sekä liikenopeuksien mittaus. Työ on toteutettu yhteistyössä Technion Oy:n kanssa.
Työn teoriaosuudessa tutustuttiin metsäkoneisiin ja niiden puomien ohjaukseen. Näiden lisäksi tutustuttiin metsätyökoneiden työn kannalta olennaisten sulautettujen järjestelmien toimintaan. Viimeisenä perehdyttiin xCrane-järjestelmään ja sen komponentteihin.
Työssä kehitettiin järjestelmän käyttöliittymää niin, että järjestelmän antureiden poikkeamat voidaan määrittää käyttöliittymän avulla. Käyttöjärjestelmää kehitettiin myös niin, että järjestelmän liikenopeuksia mitatessa voidaan tulokset näyttää järjestelmän näytöllä. Näytöllä voidaan myös kuvaajan avulla vertailla mitattuja arvoja venttiilin vastekäyrän arvoihin.
Työssä päästiin tavoitteisiin simulaattoriympäristössä. Kehitetty järjestelmä on valmis testattavaksi oikean nosturin kanssa.
Työn teoriaosuudessa tutustuttiin metsäkoneisiin ja niiden puomien ohjaukseen. Näiden lisäksi tutustuttiin metsätyökoneiden työn kannalta olennaisten sulautettujen järjestelmien toimintaan. Viimeisenä perehdyttiin xCrane-järjestelmään ja sen komponentteihin.
Työssä kehitettiin järjestelmän käyttöliittymää niin, että järjestelmän antureiden poikkeamat voidaan määrittää käyttöliittymän avulla. Käyttöjärjestelmää kehitettiin myös niin, että järjestelmän liikenopeuksia mitatessa voidaan tulokset näyttää järjestelmän näytöllä. Näytöllä voidaan myös kuvaajan avulla vertailla mitattuja arvoja venttiilin vastekäyrän arvoihin.
Työssä päästiin tavoitteisiin simulaattoriympäristössä. Kehitetty järjestelmä on valmis testattavaksi oikean nosturin kanssa.