Konenäön käyttö hitsausroboteissa

Abstract

Konenäköjärjestelmät ovat lähivuosina kehittyneet nopeaa tahtia. Tätä kehitystä ajaa prosessoriteknologian edistyminen. Konenäköjärjestelmät mahdollistavat korkeamman tason automaation ja tehokkuuden hitsausroboteissa. Konenäköä käyttämällä voidaan myös parantaa laatua. Konenäköjärjestelmät ovat monimutkaisia ja ne vaativat monta eri vaihetta tehokkaaseen toimintaan. Järjestelmien monimutkaisuus ja teknologian uutuus mahdollistaa monia vaihtoehtoisia tapoja sen toteuttamisessa. Tutkielma tehdään kirjallisuuskatsauksena. Tutkielmassa perehdytään hitsausrobotteihin ja siihen, miten konenäköä käytetään niissä. Päätavoitteena tutkielmassa on selvittää, miten konenäkö toimii hitsausroboteissa, miten sitä voidaan hyödyntää ja mitä hyötyä siitä on. Tutkielmassa käsitellään ensin hitsausrobotteja yleisesti ja sen jälkeen konenäköä. Konenäköä käsitellessä syvennytään tarkemmin siihen, mikä se on, miten se toimii ja miten sitä sovelletaan. Työssä käydään läpi, minkälaisia ratkaisuja konenäköjärjestelmissä voidaan tehdä laitteiston ja kuvan käsittelyn suhteen. Erilaisilla ratkaisuilla järjestelmän toteutuksessa on kaikilla etunsa ja haittansa. Tämän takia järjestelmä tulee optimoida aina sovelluskohteen mukaan. Konenäöllä on useita eri sovelluksia hitsausroboteissa. Näitä on muun muassa sauman seuranta, 3D-profilointi ja laaduntarkastus. Lopussa käydään läpi tekoälyn soveltamista konenäköjärjestelmissä ja sen hyötyjä. Tekoäly on viimevuosien aikana kehittynyt nopeasti ja se näkyy myös konenäköjärjestelmissä. Erilaisia tekoäly malleja on valtavasti ja uusia kehitetään jatkuvasti.