Moniaistiset käyttöliittymät ihmis-robotti -käyttöliittymissä : Multimodal Interaction for Human-robot interaction

Abstract

Pro gradu -tutkielman aiheena on yhden tai useamman aistin käyttö ihmisten ja teollisuusrobottien käyttöliittymissä. Tutkielmassa esitellään teollisuusrobottivalmistajien fyysisesti ihmisen läheisyydessä toimivien teollisuusrobottien käyttöliittymiä niiden aistien käytön kannalta. Teollisuusrobottivalmistajien malleista pyrittiin löytämään ihmisten kanssa yhteistyöhön suunniteltuja robottimalleja. Pohjana tutkimukselle kerättiin eri ihmisaistien kykyä kerätä tietoa yksittäin ja eri aistien yhdistelminä.

Tutkielmassa käy ilmi käyttöliittymien konservatiivisuus. Käyttöliittymät perustuvat graafisiin käyttöliittymiin lisättynä tuntoaistia käyttäviin painikkeisiin. Robottien ohjaaminen onnistui muutamassa tapauksessa fyysisesti “kädestä pitäen” ja pääsääntöisesti robottien ohjaaminen tapahtui käyttämällä robotin luona erillistä ohjainlaitetta, tablettia tai pc-tietokonetta. Robottien kommunikointitavat ihmisille ovat hyvin rajoittuneita ja ne havainnoivat ihmisiä lähinnä tilan suhteen, hidastaen tai pysäyttäen oman toimintansa ihmisen saapuessa toiminta-alueelle. Robottien sensorien tarkoitus ihmisten suuntaan on liki yksinomaan turvallisuushakuista ihmisten suojelemista.

Päätelminä suurimpien teollisuusrobottien valmistajat tarjoavat yhteistoimintarobotteja. Käyttöliittymien käyttötarkoitukset ovat robotin ohjaaminen tai ohjelmoiminen erillisillä tabletti ja joystic -tyylisillä ohjaimilla. Suurimpien teollisuusrobottivalmistajien tarjolla olevat moniaistisuutta tukevat robotit ovat vähemmistönä kaikesta tarjonnasta.