Häiriötä kompensoivan myötäkytkennän yksinkertaiset virityssäännöt

Kämppi, Joni (2021)
 
Avaa tiedosto
Lataukset: 



Kämppi, Joni
2021

Teknisten tieteiden kandidaattiohjelma - Bachelor's Programme in Engineering Sciences
Tekniikan ja luonnontieteiden tiedekunta - Faculty of Engineering and Natural Sciences
This publication is copyrighted. You may download, display and print it for Your own personal use. Commercial use is prohibited.
Hyväksymispäivämäärä
2021-05-14
Näytä kaikki kuvailutiedot
Julkaisun pysyvä osoite on
https://urn.fi/URN:NBN:fi:tuni-202104263654
Tiivistelmä
Myötäkytkentä on yksi yleisimmistä tavoista ohjata teollisuuden prosesseja. Myötäkytkennällä on mahdollista kompensoida systeemiin vaikuttavia ulkoisia häiriöitä ja tarkentaa asetusarvon seurantaa. Myötäkytkennän hyödyntämiseksi systeemiin vaikuttavan häiriön täytyy olla mitattavissa tai approksimoitavissa. Tässä työssä keskitytään myötäkytkennän hyödyntämiseen systeemiin vaikuttavan häiriön poistossa kirjallisuudessa esitettyjen virityssääntöjen avulla.

Myötäkytkentäkompensaattoria voidaan hyödyntää avoimessa sekä suljetussa systeemissä. Avoimessa systeemissä häiriö pyritään poistamaan pelkän myötäkytkennän avulla. Suljettu systeemi sisältää sekä myötäkytkentäkompensaattorin että PID-säätimen (engl. Proportional-Integral-Derivative). Myötäkytkentäkompensaattorille esitellään neljä eri siirtofunktiomallia, joita hyödynnetään virityssääntöjen simuloinnissa.

Prosessimallit saattavat sisältää virheitä ja usein malleja joudutaan approksimoimaan. Tästä johtuen säädön robustisuus on erittäin tärkeä huomioida systeemien virityssääntöjä hyödyntäessä. Työssä on tutkittu häiriömallin dynamiikan mallinnusvirheiden vaikutusta virityssääntöjen robustisuuteen simuloimalla systeemiä virheellisillä häiriömallin parametreillä ja vertaamalla saatuja kuvaajia mallinnusvirheettömään kuvaajaan.
Kokoelmat