Vedessä kulkevan aallon mallintaminen sensoridatalla

Heino, Konsta (2021)
 
Avaa tiedosto
Lataukset: 



Heino, Konsta
2021

Tekniikan ja luonnontieteiden kandidaattiohjelma - Bachelor's Programme in Engineering and Natural Sciences
Tekniikan ja luonnontieteiden tiedekunta - Faculty of Engineering and Natural Sciences
This publication is copyrighted. You may download, display and print it for Your own personal use. Commercial use is prohibited.
Hyväksymispäivämäärä
2021-04-12
Näytä kaikki kuvailutiedot
Julkaisun pysyvä osoite on
https://urn.fi/URN:NBN:fi:tuni-202103162583
Tiivistelmä
Tässä työssä tutkitaan tapoja mallintaa vedessä kulkeva aalto, aaltopoijussa olevilla sensoreilla. Aallon mallintamiseksi esitellään lineaarinen aaltoteoria ja sensorit, joiden mittaustuloksista voidaan johtaa aallon parametrit. Sensorien esittelyn jälkeen tutkimustapaukseen sovelletaan sensorifuusiota Kalman suotimella sensoreiden mittaustuloksien tarkkuuden parantamiseksi. Menetelmien ja sensorien tarkkuutta arvioidaan Simulink-mallinnuksella ja testeillä. Lopuksi tulokset käydään läpi ja arvioidaan työn tavoitteen onnistumista.
Kokoelmat