Kuljettajaa avustavat toiminnot työkoneissa

Abstract

Kuljettajaa avustavilla toiminnoilla tarkoitetaan järjestelmiä tai laitteita, jotka helpottavat kuljettajan työkoneen hallintaa. Järjestelmän vaikutusta työkoneen hallintaan voidaan tarkastella automaatiotasojen avulla. Työkoneiden automaatiotasojen tarkasteluun on mahdollista soveltaa tieliikenteen ajoneuvoille määritettyä automaatiotasojen luokitusta. Puhuttaessa kuljettajaa avustavista toiminnoista tarkastellaan automaatiotasojen luokittelun mukaan yleensä tasojen 1 ja 2 järjestelmiä. Tasoissa 1 ja 2 ympäristöä seuraa sekä työkonetta ohjaa kuljettaja järjestelmän avustavamana. Kuljettajaa avustavat toiminnot pohjautuvat usein paikantimien sekä antureiden käyttämiseen työkoneen eri ominaisuuksien mittaamisessa suoritettavien työtehtävien aikana. Avustavat toiminnot aktivoituvat, kun työkoneen ominaisuuksien mittaustuloksissa havaitaan poikkeuksia tai kuljettaja on valinnut avustavan toiminnon käytettäväksi. Työkoneisiin lisätyillä kuljettajaa avustavilla toiminnoilla halutaan ensisijaisesti parantaa kuljettajan turvallisuutta sekä työn tuottavuutta. Erityisesti kokemattomien kuljettajien työkoneen hallinnan on havaittu parantuvan avustavien toimintojen avulla. Eri toimialoilla hyödynnettäviin monenlaisiin työkoneisiin on toteutettu erilaisia kuljettajan työskentelyä helpottavia toimintoja. Tässä työssä tarkastellaan näiden toimintojen käyttötapauksia työkoneissa toimialoilla, kuten maa-, metsätaloudessa, maanrakennuksessa ja kaivostoiminnassa. Jokaisella toimialalla ovat omat painopisteensä kuljettajaa avustavien toimintojen kehittämisellä työkoneisiin. Teknologinen kehitys esimerkiksi sensoriteknologiassa mahdollistaa avustavien toimintojen kehityksen eteenpäin. Myös erilaiset tavoitteet, kuten tuottavuuden parantaminen, edesauttavat kehitystä. Toimialoilla, joilla kuljettajaa avustavien toimintojen hyödyntäminen on vielä vähäistä, tulevat lisääntymään ominaisuudet, joita on entuudestaan käytössä muilla toimialoilla.