Ihmisen havaitseminen robottisolussa

Abstract

Ihmisten ja robottien välinen yhteistyö on uusi trendi teollisuuden alalla. Sillä pyritään parantamaan tuotantoprosessien tehokkuutta yhdistämällä ihmisten ja robottien vahvuudet. Ihmisten ja robottien yhteistyö tuo omat haasteensa turvallisuuden toteuttamiseksi. Nykyään on neljä erilaista turvallisuusperiaatetta, joita voidaan soveltaa ihmisten ja robottien välisessä yhteistyössä. Työssä tavoitteena oli etsiä, mihin turvallisuus pohjautuu kahdessa näistä periaatteista, ja miten ihminen voidaan havaita näitä periaatteita käyttävissä robottisoluissa. Ensin etsittiin, miten nämä turvallisuusperiaatteet toimivat, ja sen jälkeen, miten turvallisuus voidaan taata. Lopuksi työssä käytiin läpi, miten näissä robottisoluissa käytettävät turvalaitteet toimivat. Työ suoritettiin kirjallisuusmenetelmänä. Tieto on etsitty tieteellisistä artikkeleista, standardeista sekä turvalaitteiden valmistajien tuotetiedoista. Työssä kävi ilmi, että kyseisissä turvallisuusperiaatteissa robotin ei sallita liikkua ihmisen ollessa liian lähellä sitä. Turvalaitteita, jotka kykenevät havaitsemaan esineen tai ihmisen ilman kosketusta, käytetään havaitsemaan lähestyvä ihminen ja pysäyttämään robotti, ennen kuin se ehtii aiheuttaa vaaraa ihmiselle. Jokaisen robottijärjestelmän aiheuttamat mahdolliset vaarat arvioidaan ja ne eliminoidaan. Turvalaitteiden käyttäminen on yksi tapa eliminoida vaara.