Putkentaivutussolun robotin asetusaikojen lyhentäminen ohjelmallisesti

Abstract

Tämän kandidaatintyön tarkoituksena oli selvittää, kuinka kohdeyrityksen tuotantosolun robotin ohjelmia voitaisiin generoida automaattisesti valmistuksen nopeuttamiseksi. Yrityksellä on ollut ongelmana sopeuttaa tuotantoaan uusien kappaleiden valmistukseen niiden erilaisten geometristen muotojen takia. Uusien kappaleiden tuotantoon siirtyminen on ollut hidasta, sillä tuotantosolun robottia on jouduttu ohjelmoimaan manuaalisesti. Tämä on vaikeuttanut tuotantoa pitkien asetusaikojen takia.

Työ sisältää tutkimuskatsauksen, jossa perehdytään asetusaikoihin tuottavassa teollisuudessa sekä kohdeyrityksen robottisolujen erilaisiin osiin ja niiden keskinäisiin vuorovaikutuksiin. Tutkimuksessa perehdyttiin myös robotin paikoitukseen liittyvien tietojen käsittelyyn ja robotin eri ohjelmointimenetelmiin. Työn lähteinä toimivat alojen peruskirjallisuuden lisäksi tieteelliset kirjoitukset sekä artikkelit. Näiden tietojen perusteella työn lopussa esitetään ja vertaillaan erilaisia metodeja, joiden avulla asetusaikoja saataisiin lyhennettyä. Työssä löydettiin kaksi eri menetelmää, joiden avulla kohdeyritys voisi automatisoida robotin ohjelmoimisen ja näin ollen lyhentää tuotannossa esiintyviä asetusaikoja. Menetelmien käyttökelpoisuutta vertailtiin teknisen haastavuuden ja kustannusten mukaan. Työssä tehtyjen alustavien tutkimusten perusteella toinen näistä kuvatuista menetelmistä osoittautui paremmaksi vaihtoehdoksi, jolla yritys pääsisi tavoitteisiinsa.

Tässä tutkimuksessa esitetyt johtopäätökset eivät ole yleistettävissä kaikkiin tuotantosoluihin, sillä tuloksia analysoitiin kohdeyrityksen valmistusprosessin sekä tuotantosolun perusteella, jotka vaihtelevat tapauskohtaisesti. Kuitenkin kirjallisuuskatsauksessa esitetyt asiat ovat sovellettavissa yleisesti, sillä tiedon keräämiseen käytettiin alan peruskirjallisuutta sekä tieteellisiä artikkeleja, jotka eivät olleet sidottuja yksittäiseen tapaukseen.