Kaupallisen GPS–INS-laitteen tarkkuuden mittaus

Virekunnas, Heikki (2020)
 
Avaa tiedosto
Lataukset: 



Virekunnas, Heikki
2020

Tieto- ja sähkötekniikan kandidaattiohjelma - Bachelor's Programme in Computing and Electrical Engineering
Informaatioteknologian ja viestinnän tiedekunta - Faculty of Information Technology and Communication Sciences
This publication is copyrighted. You may download, display and print it for Your own personal use. Commercial use is prohibited.
Hyväksymispäivämäärä
2020-10-01
Näytä kaikki kuvailutiedot
Julkaisun pysyvä osoite on
https://urn.fi/URN:NBN:fi:tuni-202009116966
Tiivistelmä
Datafuusiolla on mahdollista saada parempia tuloksia yhdistämällä useiden antureiden mittauksia. Tässä työssä mitataan VectorNav VN-200 GPS–INS-laitteen tarkkuutta käyttäen RTK–GPS-vastaanotinta vertailukohtana. RTK–GPS-laitteistolla saavutetaan hyvissä olosuhteissa senttimetreissä mitattava tarkkuus. GPS–INS-laite käyttää datafuusiota yhdistämään GPS-satelliittipaikantimen ja inertiasuunnistusantureiden (kiihtyvyysanturit, gyroskooppi, barometri) mittauksia saavuttaakseen paremman tuloksen kuin yksittäisellä anturilla.

Mittaukset suoritettiin kävellen ulkotiloissa. Kummatkin laitteistot olivat tukevasti kiinnitetty toisiinsa, joten mittauksia voitiin suoraan verrata toisiinsa. GPS–INS-laitteiston absoluuttisen tarkkuuden todettiin olevan tyypillisen kuluttajakäyttöön suunnatun vastaanottimen tasoa. Laitteiston edut ovat kuitenkin pienten ja lyhytaikaisten liikkeiden, kuten askeleiden, mittaamisessa.
Kokoelmat