Hyppää sisältöön
    • Suomeksi
    • In English
Trepo
  • Suomeksi
  • In English
  • Kirjaudu
Näytä viite 
  •   Etusivu
  • Trepo
  • Kandidaatintutkielmat
  • Näytä viite
  •   Etusivu
  • Trepo
  • Kandidaatintutkielmat
  • Näytä viite
JavaScript is disabled for your browser. Some features of this site may not work without it.

Literature review and a search algorithm implementation for mobile robot path planning

Mäenpää, Pekka (2020)

 
Avaa tiedosto
MäenpääPekka.pdf (1.023Mt)
Lataukset: 



Mäenpää, Pekka
2020

Tekniikan ja luonnontieteiden kandidaattiohjelma - Degree Programme in Engineering and Natural Sciences, BSc (Tech)
Tekniikan ja luonnontieteiden tiedekunta - Faculty of Engineering and Natural Sciences
This publication is copyrighted. You may download, display and print it for Your own personal use. Commercial use is prohibited.
Hyväksymispäivämäärä
2020-06-16
Näytä kaikki kuvailutiedot
Julkaisun pysyvä osoite on
https://urn.fi/URN:NBN:fi:tuni-202006166090
Tiivistelmä
The purpose of this thesis is to review some key concepts and literature of path planning and to present an implementation of a search algorithm suitable for the path following of a low-speed, differential-drive mobile robot.
 
Tämän kandidaatintyön tarkoitus on tehdä kirjallisuusselvitys reitinsuunnittelun tärkeistä käsitteistä ja kirjallisuudesta ja esittää toteutus reitinseurantaan soveltuvasta reitinsuunnittelualgoritmista hitaalle, differentiaalisesti ajetulle mobilerobotille.
 
Kokoelmat
  • Kandidaatintutkielmat [5767]
Kalevantie 5
PL 617
33014 Tampereen yliopisto
oa[@]tuni.fi | Tietosuoja | Saavutettavuusseloste
 

 

Selaa kokoelmaa

TekijätNimekkeetTiedekunta (2019 -)Tiedekunta (- 2018)Tutkinto-ohjelmat ja opintosuunnatAvainsanatJulkaisuajatKokoelmat

Omat tiedot

Kirjaudu sisäänRekisteröidy
Kalevantie 5
PL 617
33014 Tampereen yliopisto
oa[@]tuni.fi | Tietosuoja | Saavutettavuusseloste