Literature review and a search algorithm implementation for mobile robot path planning

Mäenpää, Pekka (2020)
 
Avaa tiedosto
Lataukset: 



Mäenpää, Pekka
2020

Tekniikan ja luonnontieteiden kandidaattiohjelma - Degree Programme in Engineering and Natural Sciences, BSc (Tech)
Tekniikan ja luonnontieteiden tiedekunta - Faculty of Engineering and Natural Sciences
This publication is copyrighted. You may download, display and print it for Your own personal use. Commercial use is prohibited.
Hyväksymispäivämäärä
2020-06-16
Näytä kaikki kuvailutiedot
Julkaisun pysyvä osoite on
https://urn.fi/URN:NBN:fi:tuni-202006166090
Tiivistelmä
The purpose of this thesis is to review some key concepts and literature of path planning and to present an implementation of a search algorithm suitable for the path following of a low-speed, differential-drive mobile robot.
 
Tämän kandidaatintyön tarkoitus on tehdä kirjallisuusselvitys reitinsuunnittelun tärkeistä käsitteistä ja kirjallisuudesta ja esittää toteutus reitinseurantaan soveltuvasta reitinsuunnittelualgoritmista hitaalle, differentiaalisesti ajetulle mobilerobotille.
 
Kokoelmat