Hyppää sisältöön
    • Suomeksi
    • In English
Trepo
  • Suomeksi
  • In English
  • Kirjaudu
Näytä viite 
  •   Etusivu
  • Trepo
  • Kandidaatintutkielmat
  • Näytä viite
  •   Etusivu
  • Trepo
  • Kandidaatintutkielmat
  • Näytä viite
JavaScript is disabled for your browser. Some features of this site may not work without it.

Yhteistyörobotiikkaharjoituksen oppimistavoitteet

Välimäki, Pyry (2020)

 
Avaa tiedosto
Välimäki.pdf (924.0Kt)
Lataukset: 



Välimäki, Pyry
2020

Teknisten tieteiden kandidaattiohjelma - Degree Programme in Engineering Sciences, BSc (Tech)
Tekniikan ja luonnontieteiden tiedekunta - Faculty of Engineering and Natural Sciences
This publication is copyrighted. You may download, display and print it for Your own personal use. Commercial use is prohibited.
Hyväksymispäivämäärä
2020-01-31
Näytä kaikki kuvailutiedot
Julkaisun pysyvä osoite on
https://urn.fi/URN:NBN:fi:tuni-202001271582
Tiivistelmä
Yhteistyörobotiikan keskeinen ero perinteiseen teollisuusrobotiikkaan on ihmisen ja robotin jonkinasteinen yhteistoiminta. Yhteistyörobotiikassa ihminen ja robotti suorittavat yhteistä työtehtävää standardien ja konedirektiivin mahdollistamilla tavoilla. Työssä kehitetyssä harjoituksessa keskitytään teollisuusrobotiikan ja yhteistyörobotiikan keskeisiin piirteisiin toiminnassa, turvallisuusvaatimuksissa ja toimintaympäristön työskentelytavoissa. Tässä kandidaatin työssä on tarkoituksena käsitellä teollisuusrobotiikan keskeisiä piirteitä ja vertailla perinteistä teollisuusrobotiikkaa yhteistyörobotiikkaan. Työn teoriaosuudessa olevassa kirjallisuuskatsauksessa perehdytään teollisuusrobotiikkaan yleisesti ja syvennytään yhteistyörobotiikkaan erilaisten turvallisuusmääräysten ja standardien kautta. Varsinaisessa kokeellisessa osuudessa kehitetään robotiikkalajien vertailun tuloksena yhteistyörobotiikkaan liittyvä harjoitus. Harjoituksen suoritusvaatimuksia kuvataan oppimistavoitteina, jotka suoritettuaan opiskelijat ymmärtävät yhteistyörobotiikan keskeiset erot ja yhtäläisyydet perinteiseen teollisuusrobotiikkaan nähden.
Kokoelmat
  • Kandidaatintutkielmat [9897]
Kalevantie 5
PL 617
33014 Tampereen yliopisto
oa[@]tuni.fi | Tietosuoja | Saavutettavuusseloste
 

 

Selaa kokoelmaa

TekijätNimekkeetTiedekunta (2019 -)Tiedekunta (- 2018)Tutkinto-ohjelmat ja opintosuunnatAvainsanatJulkaisuajatKokoelmat

Omat tiedot

Kirjaudu sisäänRekisteröidy
Kalevantie 5
PL 617
33014 Tampereen yliopisto
oa[@]tuni.fi | Tietosuoja | Saavutettavuusseloste