Yhteistyörobotiikkaharjoituksen oppimistavoitteet

Abstract

Yhteistyörobotiikan keskeinen ero perinteiseen teollisuusrobotiikkaan on ihmisen ja robotin jonkinasteinen yhteistoiminta. Yhteistyörobotiikassa ihminen ja robotti suorittavat yhteistä työtehtävää standardien ja konedirektiivin mahdollistamilla tavoilla. Työssä kehitetyssä harjoituksessa keskitytään teollisuusrobotiikan ja yhteistyörobotiikan keskeisiin piirteisiin toiminnassa, turvallisuusvaatimuksissa ja toimintaympäristön työskentelytavoissa. Tässä kandidaatin työssä on tarkoituksena käsitellä teollisuusrobotiikan keskeisiä piirteitä ja vertailla perinteistä teollisuusrobotiikkaa yhteistyörobotiikkaan. Työn teoriaosuudessa olevassa kirjallisuuskatsauksessa perehdytään teollisuusrobotiikkaan yleisesti ja syvennytään yhteistyörobotiikkaan erilaisten turvallisuusmääräysten ja standardien kautta. Varsinaisessa kokeellisessa osuudessa kehitetään robotiikkalajien vertailun tuloksena yhteistyörobotiikkaan liittyvä harjoitus. Harjoituksen suoritusvaatimuksia kuvataan oppimistavoitteina, jotka suoritettuaan opiskelijat ymmärtävät yhteistyörobotiikan keskeiset erot ja yhtäläisyydet perinteiseen teollisuusrobotiikkaan nähden.