Robotiikan hyödyntäminen rakennustyömaalla
Vaheri, Mika (2020)
Vaheri, Mika
2020
Rakennustekniikan kandidaattiohjelma - Degree Programme in Civil Engineering, BSc (Tech)
Rakennetun ympäristön tiedekunta - Faculty of Built Environment
This publication is copyrighted. You may download, display and print it for Your own personal use. Commercial use is prohibited.
Hyväksymispäivämäärä
2020-02-10
Julkaisun pysyvä osoite on
https://urn.fi/URN:NBN:fi:tuni-202001101175
https://urn.fi/URN:NBN:fi:tuni-202001101175
Tiivistelmä
Robotit ovat olleet jo vuosikymmeniä apuna varsinkin tehdastuotannossa, mutta rakennustyömailla niitä ei olla vielä juurikaan nähty. Tutkimuksessa selvitettiin rakentamisrobotiikan hyödyntämistä rakennustyömailla niin Suomessa kuin maailmalla sekä minkälaisia työtehtäviä robotit saattavat tulevaisuudessa tehdä ihmisten puolesta. Työ toteutettiin kirjallisuustutkimuksena ja materiaaleina käytettiin aihetta koskevia kirjoja, tutkimusraportteja sekä uutisartikkeleita. Rakentamisrobotiikkaa ei ole käytössä Suomessa käytännössä ollenkaan. Suomessa on testattu robotti-imurin käyttöä työmaalla sekä betonielementtien 3D-tulostusta laboratorio-olosuhteissa. Kuitenkaan kumpikaan näistä ei ole vielä valmis jatkuvaan työmaakäyttöön. Ympäri maailmaa on käytössä paljon erilaista rakentamisrobotiikkaa, mutta niistäkään mikään ei ole yleistynyt vielä maailmanlaajuisesti. Rakentamisrobotteja käytetään usein toistuvissa yksinkertaisissa töissä. Robotteja on kehitetty hitsaustöihin, rakenteiden 3D-tulostamiseen, työmaan valvontaan, muuraustöihin, paloeristämiseen, raudoittamiseen, tavaroiden kuljettamiseen, paneelien asentamiseen, julkisivun maalaukseen sekä eri betonitöihin, kuten betonin levitykseen, tasoitukseen sekä hiertämiseen. Osa näistä roboteista tulee vielä tulevaisuudessa yleistymään rakennustyömailla ympäri maailmaa. Rakentamisrobotiikan nousua on odotettu jo vuosikymmeniä, eikä sen läpimurrosta ole vieläkään tietoa. Teknologian halventuessa myös rakentamisrobotteja on kannattavampaa ottaa normaalin työn lomassa käytettäviksi, ja ne tulevat yleistymään varsinkin korkean hintatason maissa tulevina vuosina.
Kokoelmat
- Kandidaatintutkielmat [8430]