Yhteistyörobottien käyttö teollisuudessa

Abstract

Yhteistyörobotit yhdistävät ihmisen ja robotin kyvykkyydet luoden tehokkaan prosessin. Ne pystyvät useanlaisiin tehtäviin kuten siirtelemään kappaleita, työstämään niitä työkaluilla tai tarkistamaan niiden laatua yhteistyössä ihmisten kanssa. Yhteistyörobotit eivät aina tarvitse häkkejä toimiakseen, sillä turvallisuus voidaan toteuttaa sensoreiden ja voiman rajoituksen avulla standardien asettamien vaatimusten täyttyessä. Aina se ei kuitenkaan, onnistu vaan tarvitaan muitakin turvallisuusratkaisuja. Yhteistyörobotteja on helppo liikutella ympäri tehdasta niiden keveyden ja helpon ohjelmoinnin ansiosta. Kevyet rakenteet, turvallisuusratkaisut ja helppo ohjelmoitavuus tekevät yhteistyöroboteista edullisia automaatioratkaisuja. Joustavuutensa ansiosta yhteistyörobottien avulla kaiken kokoiset yritykset pystyvät automatisoimaan prosessejaan entistä pidemmälle. Työ on tehty kirjallisuusselvityksenä kandidaatintutkinnon osana. Työssä käsitellään yhteistyörobotteja teollisuuden näkökulmasta. Työssä on tutkittu yhteistyörobottien tarkoitusta, erilaisia yhteistyön muotoja, hyötyjä, yhteistyörobottien historiaa, ominaisuuksia yhteistyön, turvallisuuden, ohjelmoinnin ja taloudellisuuden näkökulmista, alantekijöitä ja yhteistyörobottien käyttösovelluksia. Työn lähteinä on käytetty tieteellisiä kirjoituksia, alan toimijoiden verkkosivuja ja artikkeleita.