Hyppää sisältöön
    • Suomeksi
    • In English
Trepo
  • Suomeksi
  • In English
  • Kirjaudu
Näytä viite 
  •   Etusivu
  • Trepo
  • Kandidaatintutkielmat
  • Näytä viite
  •   Etusivu
  • Trepo
  • Kandidaatintutkielmat
  • Näytä viite
JavaScript is disabled for your browser. Some features of this site may not work without it.

The Statistical Analysis of Noise in Triaxial Sensor

Nguyen, Nhan (2019)

 
Avaa tiedosto
NguyenNhan.pdf (2.716Mt)
Lataukset: 



Nguyen, Nhan
2019

International Degree Programme in Science and Engineering
Tekniikan ja luonnontieteiden tiedekunta - Faculty of Engineering and Natural Sciences
This publication is copyrighted. You may download, display and print it for Your own personal use. Commercial use is prohibited.
Hyväksymispäivämäärä
2019-09-05
Näytä kaikki kuvailutiedot
Julkaisun pysyvä osoite on
https://urn.fi/URN:NBN:fi:tuni-201909053161
Tiivistelmä
This thesis demonstrates the statistical behaviour of noise in triaxial sensors, particularly magnetometers. The simple algorithm is proposed to support statistical tests. It is shown by statistical test that the sensor noise does not follow a Normal distribution as is commonly assumed. Beside noise, other sources of error corruption in magnetic field recording sensors are discussed. The combined effects of errors are demonstrated by a mathematical model containing translation, rotation and scaling factors. With this model, magnetometer readings are calibrated under the Maximum Likelihood Estimator scheme. The Least Square framework provides the unconstrained optimization problem with closed form solution. This solution can be used as initial guess for log-likelihood function. It guarantees that the algorithm converges to an accurate solution and reduces the number of iterations. Calibrated data is aligned to the sensor frame in order to be applied later in navigation applications, where the North finding problem is solved by true geomagnetic readings.
Kokoelmat
  • Kandidaatintutkielmat [3906]
Kalevantie 5
PL 617
33014 Tampereen yliopisto
oa[@]tuni.fi | Yhteydenotto | Tietosuoja | Saavutettavuusseloste
 

 

Selaa kokoelmaa

TekijätNimekkeetTiedekunta (2019 -)Tiedekunta (- 2018)Tutkinto-ohjelmat ja opintosuunnatAvainsanatJulkaisuajatKokoelmat

Omat tiedot

Kirjaudu sisäänRekisteröidy
Kalevantie 5
PL 617
33014 Tampereen yliopisto
oa[@]tuni.fi | Yhteydenotto | Tietosuoja | Saavutettavuusseloste