Hyppää sisältöön
    • Suomeksi
    • In English
Trepo
  • Suomeksi
  • In English
  • Kirjaudu
Näytä viite 
  •   Trepo etusivu
  • Trepo
  • Erillisteokset ja sarjajulkaisut
  • Näytä viite
  •   Trepo etusivu
  • Trepo
  • Erillisteokset ja sarjajulkaisut
  • Näytä viite
JavaScript is disabled for your browser. Some features of this site may not work without it.

A Monocular Camera Gyroscope

Huttunen, Ville; Piche, Robert (2011)

 
Tweet refworks
 
Avaa tiedosto
huttunen_piche_a_monocular_camera_gyroscope.pdf (573.5Kt)
Lataukset: 



Huttunen, Ville
Piche, Robert
Tampereen teknillinen yliopisto
2011

Luonnontieteiden ja ympäristötekniikan tiedekunta - Faculty of Science and Environmental Engineering
This publication is copyrighted. You may download, display and print it for Your own personal use. Commercial use is prohibited.
Näytä kaikki kuvailutiedot
Julkaisun pysyvä osoite on
http://urn.fi/URN:NBN:fi:tty-2011081814758
Tiivistelmä
We present a method for tracking the 3-axis orientation of a monocular camera using orthogonal vanishing points detected in individual frames of a sequence of images. Robust and real-time vanishing point detection is done using a standard line segment detection method and an adaptive RANSAC algorithm. Vanishing points and corresponding vanishing directions found in consecutive frames are associated with each other to produce a sequence of orientation quaternions, which is processed by an extended Kalman filter. Experiments with a consumer-level, handheld mobile device indicate that the accuracy of the proposed method is comparable with those of consumer-grade inertial motion sensors.
Kokoelmat
  • Erillisteokset ja sarjajulkaisut [1099]
Kalevantie 5
PL 617
33014 Tampereen yliopisto
oa[@]tuni.fi | Yhteydenotto | Tietosuoja | Saavutettavuusseloste
 

 

Selaa kokoelmaa

TekijätNimekkeetTiedekunta (2019 -)Tiedekunta (- 2018)Tutkinto-ohjelmat ja opintosuunnatAvainsanatJulkaisuajatKokoelmat

Omat tiedot

Kirjaudu sisäänRekisteröidy
Kalevantie 5
PL 617
33014 Tampereen yliopisto
oa[@]tuni.fi | Yhteydenotto | Tietosuoja | Saavutettavuusseloste