Hyppää sisältöön
    • Suomeksi
    • In English
Trepo
  • Suomeksi
  • In English
  • Kirjaudu
Näytä viite 
  •   Etusivu
  • Trepo
  • Väitöskirjat
  • Näytä viite
  •   Etusivu
  • Trepo
  • Väitöskirjat
  • Näytä viite
JavaScript is disabled for your browser. Some features of this site may not work without it.

Robust and Model Predictive Control for Boundary Control Systems

Humaloja, Jukka-Pekka (2019)

 
Avaa tiedosto
humaloja_32.pdf (4.256Mt)
Lataukset: 



Humaloja, Jukka-Pekka
Tampere University
2019

Tekniikan ja luonnontieteiden tiedekunta - Faculty of Engineering and Natural Sciences
This publication is copyrighted. You may download, display and print it for Your own personal use. Commercial use is prohibited.
Näytä kaikki kuvailutiedot
Julkaisun pysyvä osoite on
https://urn.fi/URN:ISBN:978-952-03-0979-4
Tiivistelmä
Tässä väitöskirjassa tarkastellaan robustia ja mallia ennakoivaa säätöä reunasäätöjärjestelmien kannalta. Robustin säädön osalta tunnettuja tuloksia, erityisesti sisäisen mallin periaate, yleistetään tälle systeemiluokalle. Approksimatiivisen robustin reguloinnin käsite esitellään reunasäätöjärjestelmien viitekehyksessä, koska sisäisen mallin periaatteen nojalla tarkasti reguloivan robustin säätäjän konstruointi ei käytännössä ole mahdollista, jos säädettävän systeemin ulostulo on ääretönulotteinen. Lisäksi esitellään käytännöllinen säätäjärakenne, jota käyttämällä robusti regulointi voidaan saavuttaa tässä approksimatiivisessa mielessä.

Mallia ennakoivaa säätöä (MPC) tarkastellaan ääretönulotteisten systeemien luokalle,
joka kattaa osan reunasäätöjärjestelmistä. Jatkuva-aikaista järjestelmää approksimoidaan diskreettiaikaisella käyttäen Cayley-Tustin muunnosta, ja MPC-ongelma muodostetaan diskreettiaikaiselle systeemille. Diskreettiaikaiselle MPC-ongelmalle todistetaan optimaalinen ja stabiloiva ratkeavuus, mikä yleistää vastaavan äärellisulotteisen MPC-tuloksen tarkasteltujen ääretönulotteisten systeemien luokalle.
 
Kokoelmat
  • Väitöskirjat [5015]
Kalevantie 5
PL 617
33014 Tampereen yliopisto
oa[@]tuni.fi | Tietosuoja | Saavutettavuusseloste
 

 

Selaa kokoelmaa

TekijätNimekkeetTiedekunta (2019 -)Tiedekunta (- 2018)Tutkinto-ohjelmat ja opintosuunnatAvainsanatJulkaisuajatKokoelmat

Omat tiedot

Kirjaudu sisäänRekisteröidy
Kalevantie 5
PL 617
33014 Tampereen yliopisto
oa[@]tuni.fi | Tietosuoja | Saavutettavuusseloste