Hyppää sisältöön
    • Suomeksi
    • In English
Trepo
  • Suomeksi
  • In English
  • Kirjaudu
Näytä viite 
  •   Etusivu
  • Trepo
  • Opinnäytteet - ylempi korkeakoulututkinto
  • Näytä viite
  •   Etusivu
  • Trepo
  • Opinnäytteet - ylempi korkeakoulututkinto
  • Näytä viite
JavaScript is disabled for your browser. Some features of this site may not work without it.

Steer by wire -ohjauksen vaatimukset työkoneissa

Vihinen, Arto (2019)

 
Avaa tiedosto
Vihinen.pdf (1.736Mt)
Lataukset: 



Vihinen, Arto
2019

Automaatiotekniikka
Tekniikan ja luonnontieteiden tiedekunta - Faculty of Engineering and Natural Sciences
This publication is copyrighted. You may download, display and print it for Your own personal use. Commercial use is prohibited.
Hyväksymispäivämäärä
2019-05-27
Näytä kaikki kuvailutiedot
Julkaisun pysyvä osoite on
https://urn.fi/URN:NBN:fi:tty-201905211713
Tiivistelmä
Ajoneuvojen ohjausmenetelmät ovat kehittyneet viime vuosina merkittävästi, ja sähköinen ohjaus on askel kohti etäohjattavia ja itsenäisiä koneita. Sähköisen ohjauksen suurimpia etuja ovat yksinkertainen fyysinen rakenne, ohjauksen tarkkuus sekä ohjelmoitavuus, minkä vuoksi se on jo vakiinnuttanut asemansa lentokoneiden ohjausmenetelmänä. Pyörillä liikkuvien ajoneuvojen ohjauksen sähköistämisen suurimpia haasteita ovat ohjauksen luotettavuus sekä lainsäädännön asettamat vaatimukset.

Tämän diplomityön tavoitteena on selvittää työkoneiden steer by wire -ohjaukselle asetetut vaatimukset. Tutkimuksen oleellinen osa on selvittää työkoneita koskevien lainsäädännön ja kansainvälisten standardien asettamat vaatimukset. Lainsäädännössä ohjaukselle on asetettu yleiset vaatimukset, ja sen tukena käytetään standardeja, joissa paneudutaan teknisiin ominaisuuksiin ja vaatimuksiin. Standardit jakautuvat A-, B ja C-tason standardeihin, ja suunnittelussa käytettävät standardit ovat riippuvaisia koneen tyypistä. Työkoneiden ohjausta koskeva C-tason standardi määrittää ajoneuvolta vaadittavat ominaisuudet, eri nopeusluokkia koskevat vaatimukset sekä ohjauksen toimivuuden todentamiseen käytettävät testiradat. Ohjausjärjestelmä on steer by wire -ohjauksen kriittinen osa, ja siihen kuuluvia vaatimuksia käsitellään B-tason standardeissa. Turvallisuus ja luotettavuus ovat tärkeimpiä ohjaukselta vaadittavia ominaisuuksia, minkä vuoksi A-tason standardissa tarkastellaan riskien arviointia.

Tutkimuksen perusteella voidaan todeta, että steer by wire -ohjauksen soveltaminen työkoneissa on riippuvainen ajonopeudesta sekä toimintaympäristön vaatimuksista. Rinnakkaisten ohjauskanavoiden hyödyntäminen lisää ohjauksen luotettavuutta, ja mahdollistaa ohjauksen säilymisen yksittäisessä vikaantumistilanteessa. Yli 20 km/h ajonopeuden koneilta redundanttiset ohjauskanavat ovat pakollisia. Työkoneilla, joiden korkein ajonopeus alittaa 20 km/h, redundanttisten ohjauskanavien tarve määräytyy työkoneen riskienarvioinnissa saavutetun tason mukaisesti.
Kokoelmat
  • Opinnäytteet - ylempi korkeakoulututkinto [40600]
Kalevantie 5
PL 617
33014 Tampereen yliopisto
oa[@]tuni.fi | Tietosuoja | Saavutettavuusseloste
 

 

Selaa kokoelmaa

TekijätNimekkeetTiedekunta (2019 -)Tiedekunta (- 2018)Tutkinto-ohjelmat ja opintosuunnatAvainsanatJulkaisuajatKokoelmat

Omat tiedot

Kirjaudu sisäänRekisteröidy
Kalevantie 5
PL 617
33014 Tampereen yliopisto
oa[@]tuni.fi | Tietosuoja | Saavutettavuusseloste