Hyppää sisältöön
    • Suomeksi
    • In English
Trepo
  • Suomeksi
  • In English
  • Kirjaudu
Näytä viite 
  •   Etusivu
  • Trepo
  • Kandidaatintutkielmat
  • Näytä viite
  •   Etusivu
  • Trepo
  • Kandidaatintutkielmat
  • Näytä viite
JavaScript is disabled for your browser. Some features of this site may not work without it.

Vedenalaisten robottien paikannusmenetelmät

Linkinen, Julius (2018)

 
Avaa tiedosto
linkinen.pdf (403.1Kt)
Lataukset: 



Linkinen, Julius
2018

Konetekniikka
Teknisten tieteiden tiedekunta - Faculty of Engineering Sciences
This publication is copyrighted. You may download, display and print it for Your own personal use. Commercial use is prohibited.
Hyväksymispäivämäärä
2018-08-15
Näytä kaikki kuvailutiedot
Julkaisun pysyvä osoite on
https://urn.fi/URN:NBN:fi:tty-201806051928
Tiivistelmä
Tämän työn tarkoituksena on esitellä yleisimpiä vedenalaisia paikannusmenetelmiä ja niiden komponentteja, sekä vertailla niitä keskenään. Eri menetelmät on jaettu kolmeen eri kategoriaan, jotka ovat paikan arvioon perustuvat menetelmät, geofysikaaliset menetelmät ja muut menetelmät. Työ toteutetaan kirjallisuusselvityksenä ja työssä keskitytään etenkin autonomisen paikannuksen mahdollistaviin menetelmiin, jolloin esimerkiksi robottien yhteistyöhön tai erilaisiin poijuihin perustuvat menetelmät jätetään pois. Pohditaan eri menetelmien heikkouksia ja vahvuuksia taulukoimalla ne sekä verrataan keskenään komponentin hinnan, painon, paikannustarkkuuden ja toimintasyvyyden suhteen. Lopuksi esitetään jaottelu kahteen erilaiseen tehtävätyyppiin ja menetelmien yhdistely tehtävästä riippuen.
Kokoelmat
  • Kandidaatintutkielmat [9041]
Kalevantie 5
PL 617
33014 Tampereen yliopisto
oa[@]tuni.fi | Tietosuoja | Saavutettavuusseloste
 

 

Selaa kokoelmaa

TekijätNimekkeetTiedekunta (2019 -)Tiedekunta (- 2018)Tutkinto-ohjelmat ja opintosuunnatAvainsanatJulkaisuajatKokoelmat

Omat tiedot

Kirjaudu sisäänRekisteröidy
Kalevantie 5
PL 617
33014 Tampereen yliopisto
oa[@]tuni.fi | Tietosuoja | Saavutettavuusseloste